| 1 | 工业互联网边缘计算控制技术实训系统 | 2.00 | 台 | 国顺教育/GSJY-ECM-01 | 是 | 工业互联网边缘计算控制技术实训系统总体需求满足以下要求：***电路板上料平台、机器视觉检测平台、机械臂搬运分拣平台三部分组成。 一、电路板上料平台 电路板上料平台设备需满足以下参数：***、直线模组模块、传送带模块、PLC及低压电气等组成。 1.产品组装平台：****400mm*760mm(长*宽*高），采用铝型材+钣金结构，钣金折弯而成，安装底板采用 2080 优质铝型材，底座安装带刹车万向脚轮，操作面板采用彩绘工艺，面板上安装有启动按钮、停止按钮、急停按钮及复位按钮，开孔尺寸￠22。平台下面配置电气安装板，安装有开关电源、熔断器、中间继电器、电磁阀、真空发生器。 （1）开关电源：***； （2）电磁阀：***； （3）汇流阀板1套； （4）消声器：***； （5）接头：***； （6）真空发生器：***； （7）中间继电器：***； 2.传送带模块：***，皮带输送机采用电机+双圆皮带结构，驱动方式采用直流蜗轮蜗杆减速电机驱动。结构简单，美观大方，输送机上装有光电传感器，光电传感器检测到物料启动输送机控制，运输物料零件，技术参数如下：***（1）外形尺寸不小于270 ×150×226mm（长*宽*高）； （2）输送机长度不小于270mm，有效工作宽度不小于 60mm； （3）恒定速度不低于3.5 m/min； （4）电源电压 DC24V； （5）安装方式：***； 3.直线模组模块：***，步进系统驱动滚珠丝杠运动，滚珠丝杠采用45号钢精磨而成，滚珠丝杠上装有移动滑台，移动滑台连接升降气缸模块及工装夹具，用于抓取电路板。 （1）外形尺寸≥ 554mm*252mm*305mm (长×宽×高）； （2）重复精度：±0.02mm （采用1204滚珠丝杠：***,导程4mm/圈;1.8°步距角步进电机：***/圈）； （3）保持转矩：***.4 Nm； （4）最大行程：***； （5）驱动系统：***； （6）使用环境：***：-10~+50℃；湿度：***% MAX； 4.PLC 模块：***、紧凑型设计、可扩展性强,具有标准工业通信接口以及丰富的集成功能，具有实现简单逻辑控制、高级逻辑控制、网络通信与控制应用， 以及过程控制系统等高级应用功能，技术参数如下：***（1）输入输出特性：***，输出10点，2路60kHZ及4路 10kHZ的高速输入，3路100kHZ高速输出 （2）电压：***（3）物理尺寸：***×90×75mm （4）程序存储容量：***（5）内置通信：***:***:***.0支持下载监控 （6）CAN：***，支持CANlink协议 ▲5.设备应满足Python编程与应用，QT界面编写应用，机械臂搬运与操作，机器视觉数据采集，图像训练识别，Linux操作系统应用，Modbus通讯，PLC控制等技能要求，能完成相应的实训，培训和考核任务，投标人需提供完善的培训课程内容及师资培训案例照片及样题资源包。 6.工业互联网智能网关 工业智能网关是工业物联网解决方案中的数据采集网关，用于连接工业PLC、HMI以及仪器仪表等设备，并采集设备数据传送到云工业物联网平台，实现从计算机、平板电脑、手机端，对设备进行远程在线诊断，远程调试上下载PLC程序，从而提高设备管控效率，降低售后服务成本。 工业智能网关硬件参数：***:***,主频300MHz,内存：***+128M Flash，网络接入：***+以太网，2路10M/100M自适应端口，1个RS485口，1个RS232口，双重看门狗管理，DC24V电源输入，额定功率：<5W,外形尺寸：****100mm*30mm（不包括天线）。 7.工业互联网平台系统 功能要求：***（1）运营管理主页功能：***)企业大屏功能 可根据企业需求编辑综合的企业设备数据展示信息，具备关键的数据统计和分析功能，例如设备在线率、现场设备运行状态、能耗处理、水质处理、达标率等等参数， ******域公司 、不同地域、不同设备、不同工况进行运行效率统计对比、运维数据统计对比，数据的同比环比等等数据分析； 2)地图监控功能 添加项目的时候在地图上进行手动或者自动标识，支持漫游和缩放，便于快速浏览所需地图；可在地图上直接选择运行的项目，通过弹窗方式显示项目的关键状态信息和主要报警信息； 3)集中监控功能 支持在统一的界面上浏览所有项目的综合监控和统计信息，不同项目的页面模块独立可设置，能够显示实时数据和组态动态画面，且具备真实交互能力。 （2）运行监控中心 1)设备监控功能 可根据整体项目工艺要求对组态画面进行编辑并制定展示，支持以平面图、3D图形、动画、曲线、图文、数据并貌地表现方式展示机组设施的运行情况，在画面上显示机组设施的关键参数、生产实时数据、设备状态参数等； 2)数据监控功能 通过智能网关或传感器采集的数据进行列表展示和控制，支持的对象包括不限于水泵、水质、流量计、远传表、动力环境传感器如水浸、烟感、温感、温湿度、红外入侵、液位、水泵状态、风机等，数据完全自定义； 3)报警监控功能 支持报警自定义配置，支持如超限、快速变化、激烈波动等预警机制，可通过设定的参数进行报警展示和统计，故障和报警信息，一旦有故障和报警信息会在软件上发出明确报警提示，并且会通过短信、邮件、App等方式推送给相关人员；支持一屏多放； 4)视频监控信息 支持海康威视等国内主流厂商的视频设备接入，单设备支持至多8路摄像头接入可，进行权限控制，支持多级部门视频管理需求； 5)报表管理功能 支持针对单个项目报表的自定义编辑，支持针对实时和历史数据进行曲线对比，能够进行自定义编辑，提供几种参数的对比； 6)项目信息管理功能 用于管理项目或者设备的基础信息，如出厂日期、维保日期等等，包括设备名称的二次修改和定义； 7)设备日志功能 支持针对单个设备或者项目的操作日志查询和统计，便于后期出现问题进行追溯。 （3）报警管理 对工艺数据和设备运行数据的过程监控中，针对涉及安全、质量等部分重要指标提供报警提醒功能，这些指标支持分级报警定义，按不同的报警等级，以短信、微信等方式提醒操作人员以及管理人员。 支持查询统计当前活跃报警，支持查询统计全部历史报警； 支持对报警按照日期、时间段、设备、报警类型的筛选能力，基本针对关键词的搜索功能，并能够导出形成报表文件，导出的文件支撑excel打开； 支持对报警的单个确认和批量确认功能； 支持对报警功能发送短信报警的配置。 （4）模板管理 针对站点监测的参数、流程、报警等等信息一样的情况，可以做好一个，设置为模板，其他站点引用该模块即可，不需要每个的站点单独制作。 1)组态预览功能 针对在线组态监控界面模板的管理，包括自定义新增组态模板，删除、修改和复制组态模板； 2)变量预览功能 支持从下位设备采集的数据在组态模板中进行预览； 3)报表管理功能 支持单个项目报表模板管理，包括自定义新增报表模板，删除或修改报表模板。 （5）应用中心 具备针对不同水务项目的设备信息数据互传功能：***，实现设备间数据联动。例如通过山上的水位控制山下水泵，实现数据的远距离传输。 （6）客户管理 具备外部企业客户管理功能：***； 具备外部个人客户管理功能。 （7）企业管理 1)企业信息功能 系统支持针对内部租户如企业logo等相关信息的编辑；2)用户管理功能 系统支持增加用户并为其分配权限。权限包括：***、功能权限、操作权限和数据权限，即一个用户可以被限定于只能查看某些区域的设施，使用某些软件功能，或某些功能的部分操作，甚至是限制其查看某些敏感数据； 3)角色管理功能 用户权限至少可以分为3级，专家级/工程师级/操作级，不同的人对应不通的角色，可以看到不同的菜单、不同的功能、不同的数据、控制不同的数据。 （8）日志管理 系统对每个用户的行为都有记录，保障系统不受非法用户攻击或合法用户的人为有意（无意）破坏。仅限系统管理员查看日志，日志内容包括：***、操作日志、系统配置日志。 （9）运营管理 1)物联网卡管理功能 支持项目对应的智能网关内的4G物联网卡的管理应用，包括卡号、流量、到期时间、状态等信息； 2)空间管理功能 支持每个项目在系统平台对应的存储空间的统计展示。 （10）数据分析 支持用户自定义报表设计、可通过简单拖拉拽的方式进行任意组合。所有数据需要灵活支持筛选、切割、排序、汇总、同比环比、二次运算等等； 支持针对不同维度的数据进行分析，例如：***、时间维度、区域维度、自定义维度。数据可通过不同的图表进行呈现，例如：***、柱状图、饼图、环形图、玫瑰图、水晶球等等30余种图表；对不同看板以列表的形式进行展示； 1) 看板管理功能 2) 变量标签功能 支持对智能网关以及现场设备采集数据进行标准化定义，从而实现数据多维度分析和对比；同时对数据进行多种分类分析；例如：***、电量使用差值计算，从而得出每天、每周、每月的能耗统计；针对电能或者水质参数则可以使用最大值进行分析，从而得出最极端的情况分布； 3) 图表设计功能 支持对不同数据以图表的方式进行多样化设计展示； 4) 看板设计功能 支持对不同图表进行综合设计展示。 （11）运维中心 可以针对项目或者设备进行计划性的维护，维护的维度支持3种：***）根据设备数据进行维护 例如运行次数、运行时长、运行寿命进行精准维保； 2）根据时间维护 通过定时定期检查维护保养； 3）根据异常数据维护 当现场设备出现极端故障情况之后，启用维护保养； 当出现异常或者到达计划规则，进行手动或者自动派单，出现问题后，用户可将现场情况上报，并创建工单进行处理。 ▲（12）移动端APP（Android） 1）项目管理功能 APP支持设备监控、报警监控、视频监控、项目配置； 2）消息管理功能 APP支持消息管理，包括报警消息、维保消息、系统消息的推送与展示（未读、已读、全部）； 3）账户信息管理功能 账户的管理，密码找回、密码修改、账户切换等等功能。 （13）智能网关接入 智能网关采用MQTT协议接入，采用一机一密加密验证，支持主流品牌接入，例如：***、明牛等品牌；支持设备批量导入、点表批量导入，日志调试等功能。 二、机器视觉检测平台 机器视觉检测平台需满足以下参数：***、工业相机检测模块、传送带模块、信息管理系统、挡料机构机传感器基层通讯模块组成。 1.基层通讯模块：***基层通讯模块上，通过 Modbus RTU 通讯协议与边缘网关进行连接。波特率可自由配置（1200/2400/4800/9600/19200/38400/57600）。 （1）供电电压 DC24V：（18~30V） （2）模块电流损耗：***≤40mA （3）通道数量：***（4）输出供电电流：***（5）通信速率：***.2Kpbs~1Mbps 可配置 （6）端口额定输入电流 ≤200mA （7）通信状态：***，通信报文 （8）供电检测 8-30V 正常（绿灯），<18 或>30V 异常（红灯） （9）短路和过载保护干路、支路双重过载保护，短路保护 （10）防护等级 IP67 （11）温度范围 -20℃~70℃，储存温度：-40℃~85℃ （12）安装方式 直接安装/支架安装 （13）模块尺寸 178×52×37.3mm ▲2.边缘计算网关：***，多种 IO 接口类型。支持 OpenCV 函数库及 Visual Studio Code 软件。 （1）CPU：***-A57 @ 1.43GHz （2）GPU：-core @ 921MHz CUDA10 （3）内存：***-bit LPDDR4, 1600MHz （4）系统存储 ：***(Nano 模块内置) 1x M.2 Key M NVMe 2280 （5）以太网1*RJ45 千兆网络端口 （6）WIFI/4G：***.4G/5.8G 300Mbps/4G 网络 （7）USB接口：***×USB3.0 （8）Micro-USB 1xOTG(刷机专用接口） （9）视频输出1×HDMI 2.0 （10）串口1×RS232 、1×RS485 DB9（公头） （11）I/O 口 2×GPIO （12）通用异步收发传输器：****RS232,1*RS485 （13）电源类型 POE 直流供电，DC12V/24W （14）功率 24W 3.图像处理软件：***，主要包含图像处理模型训练与输出模块、机器视觉尺寸测量、机器视觉神经网络识别。支持调用 open cv 函数库实现图像处理识别，支持调用 QT 库进行 UI 界面设计，支持通过mqtt协议实现从边缘端到云端的数据上传。 ▲3.1软件需实现PCBA电路板尺寸测量区域元器件尺寸大小的测量，标注出元器件尺寸大小、字符识别区域中字母与数字的识别，能标识出检测字符、缺陷检测区域元器件的缺陷识别，能标注出OK/NG元器件，OK标记绿框，NG标记红框。能实现电路板数据汇总的可视化界面，可视化界面分别能显示:***:***(待处理图片）、P2:***、P3:***、P4:***.工业相机模块：***、FA 镜头及光源等组成 （1）光源及光源控制器 电压 AC220V/50Hz 65W 2 通道 （2）拍照触发传感器：***（3）阻挡气缸：***-10 亚德客 （4）显示器 13.3寸 带 HDMI +VGA口 （5）温度工作温度：***~ 50℃，储藏温度-30 ~ 70℃ （6）湿度 20% ~ 80%RH 无冷凝 （7）外形尺寸≥400mm x 190mm x 338mm长*宽*高 ▲5.机器视觉工业相机软件：***，能采集相片，手动调节焦距、光圈，软件界面主要分相机控制、画面预览、属性配置三大核心功能。属性配置还支持按常用属性（基本属性/白平衡/Bayer/水印信息）、触发（采集控制/数字 IO 控制）、图像处理（感兴趣区域/AOI/高动态范围/查找表）三大类别分类，更可进行快捷属性保存。支持多画面全屏预览功能，支持双击切换单/多画面，可选择一种画面布局，实现自定义的分割窗口。 6.传送带模块：***，皮带输送机采用电机+ 双圆皮带结构 （1）外形尺寸≥400mm×150mm×226mm（长×宽×高） （2）安装方式：***（3）输送机长度≥400mm （4）有效工作宽度≥60mm （5）恒定速度不低于3.5 m/min （6）电源电压：***.产品组装平台：***：****400mm*760mm(长*宽*高），采用钣金折弯而成，安装底板采用 2080 铝型材，底座安装带刹车万向脚轮，操作面板采用彩绘工艺，面板上安装有电源控制开关、面板中间安装有7寸显示屏。屏幕能显示设备电量模块的数据，显示采集的电压、电流等参数。 8.信息管理系统：***，显示采集的电压、电流等参数，能够控制整体设备的电源，提供3种工作模式：***、训练模式、学习模式。竞赛模式可设置比赛总时间、比赛项目、显示比赛用时或倒计时，显示选手提交时间和用时时长。 ▲9.投标人投标时需提供电路板识别运行的源代码。 10. 工业防火墙：***）支持工控协议的深度解析不少于25种（包括但不限于OPCDA，OPCUA，Modbus，S7，S7-Plus，ENIPTCP（CIP），ENIPUDP，ENIPIO，IEC104，DNP3，MMS，ProfinetIO，PNRTDCP，GOOSE，SV，BacNet，Fins，mqtt，SCNet，SONet，MELSEC，RSSP-I，SINEC-H1等）； 2）支持工控协议的指令级控制：***器地址中数据的类型和值域控制；对OPCUA协议可实现服务码，值类型以及值范围的控制；对S7协议支持PduType，Function Type，Area，DB Number，Data Type，funcgrup Type，Func Type，值类型，值范围的解析和控制；对ENIPTCP协议支持功能码，数据类型，地址类型和服务码的控制；支持OPCDA动态端口，支持OPCDA会话级别实时备份和恢复，最大限度避免在防火墙重启情况下导致业务中断和重连，保障业务的连续性；对OPCDA协议支持接口（UUID），方法（opnum），item，值类型（type），偏移（offset），值范围的控制；对MELSEC协议支持QnA3E/4E/A1E等帧类型，支持功能和指令的控制； 3）支持FTP及重点工控协议的文件还原，能够还原特定协议流量中传输的文件； 4）支持RTP，RTSP，ONVIF，SIP等视频协议的深度解析。支持GTP-C，GTP-U等移动网络通信协议的深度解析 5）支持拓扑显示、编辑等功能，支持自定义设备分组，自定义设备类型，设备所属分组，设备标识图片等，并支持保存和导出； 6）支持通过配置开启自身的安全防护，支持安全区域的DDOS攻击防护，包括包括SYN、UDP、ICMP、PingOfDeath、支持WinNuke、Smurf、TearDrop、Fraggle、TcpFlag、LAND等攻击防护；支持ARP Flood，DNS Request Flood，DNS Reply Flood，DNS报文异常，DNS未知域名，DNS投毒，ARP欺骗等攻击的检测和防护； 7）支持自定义用户角色，并可以自由选择该角色具有的功能项权限； ▲投标时提供“工业防火墙系统”《计算机软件著作权登记证书》复印件 ▲工业防火墙应具有公安部信息安全产品检测中心《检测报告》，提供复印件； 三、机械臂搬运分拣平台 机械臂搬运分拣平台需满足以下参数：***、机械臂+工装夹具模块和物料放置盘组成，实现对电路板OK品和NG品的搬运。 ▲1.机械臂+工装夹具模块：***域，机械臂末端装有工装夹具，采用 4 个吸盘组合而成。 机械臂性能参数如下：***（1）1轴 臂长不小于100mm 旋转范围不小于±150° （2）2 轴 臂长不小于120mm 旋转范围不小于±150° （3）Z 轴 行程不小于 150mm （4）R 轴 旋转角度范围不小于±180° 线速度不低于500mm/s （5）重复定位精度不低于±0.1mm （6）标准负载不低于0.3kg （7）最大负载不低于0.5kg （8）自由度：***（9）电源：***/110V 50-60HZ 适配至 24V第 18 页 （10）通讯：***（11）整机高度不高于400mm （12）主机重量：***.8kg （13）底座外形尺寸：***×160×45mm 2.产品组装平台：***+钣金结构，钣金折弯而成，安装底板采用2080优质铝型材，面板采用优质钢板冲压而成，底座安装4个带刹车万向脚轮，美观大气，移动便捷，外形尺寸：≥700mm*400mm*760mm（长*宽*高） 3.空压机：***，外形尺寸不小于470mm*170mm*470mm, （1）工作方式：***， （2）功率不小于550W, （3）转速不小于1400(rpm)， （4）气桶容量不小于 8L,排气量不小于40L/min. 4.电路板数量：***； （1）外形尺寸不小于80mm*60mm， （2）电路板上需有尺寸测量区域、字符识别区域、缺陷检测区域等。 |
