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海空监测系统（GY****1）采购公告
| 项目名称 | 海空监测系统 | 项目编号 | GY****1 |
| 公告开始日期 | ****-**-** 20:***:*** | 公告截止日期 | ****-**-** 22:***:*** |
| 采购单位 | 山东大学威海校区 | 付款方式 | 不设预付款，货到甲方并经甲方验收合格后支付货款总额100%。 |
| 联系人 | 成交后在我参与的项目中查看 | 联系电话 | 成交后在我参与的项目中查看 |
| 签约时间要求 | 成交后3天 | 到货时间要求 | 成交后5天 |
| 预算总价 | 49 ****** 0 | 发票要求 | |
| 收货地址 | 山东大学（威海） | 供应商资质要求 | 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 |
| 公告说明 | |
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
| 激光雷达系统 | 1 | 套 | 其他雷达和无线电导航设备 |
| 品牌 | 大疆 |
| 型号 | 禅思L2 |
| 预算单价 | 9 ****** 0 |
| 技术参数及配置要求 | 针对此项目，签订合同前需提供原厂一年质保函原件。 1.防护等级≥IP54； 2.雷达回波次数≥5次； 3.有效点云数据率≥240000点/秒； 4.支持重复扫描与非重复扫描两种扫描方式； 5.4/3英寸传感器，机械快门，有效像素≥2000万,具备实时点云真彩上色：***.具备辅助定位相机； 7.支持穿透植被获取地面高程点云数据； 8.遥控器控制端可实时查看三维点云，提供作业现场一手信息； 9.搭配后处理软件可进行POS解算、点云与可见光数据融合、模型生成、作业报告输出； 旗舰版保险 1.保障额度不少于CNY80000； 2.保障部件包含云台、激光雷达、相机、高精度惯导模块 注：***：***。 |
| 售后服务 | 一年 |
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
| 采样监测无人船 | 1 | 套 | 其他电气设备 |
| 品牌 | 天帆 |
| 型号 | T135 |
| 预算单价 | 9 ****** 0 |
| 技术参数及配置要求 | 针对此项目，签订合同前需提供原厂一年质保函原件。 主要功能：***、 可实现人工手动遥控操作完成采样与测量任务，适用于湖泊水库、江河流域、近海等水域的多种作业任务； 2、 通过智能遥控器将船遥控到需要采样的地点，实现定点、定时、定量采样作业。 3、 地面基站采用先进的航行算法完成路径规划，实现自动导航，自主航行，以及定速巡航； 4、 通过地面控制基站可实时接收无人船的状态信息，并显示和存储无人船相关数据； 5、 通过搭载外围传感模块，可对航行区域的位置、水质等参数进行快速准确的测量采集。 船体要求：***) 双体流线船型，重心低，航行稳； 2) 船体可拆卸，方便运输； 3) 采用新型高强度复合材料、纳米级碳纤维及凯夫拉防弹装甲材质等材料制成。硬度高、重量轻，具有防撞、防腐、防磨损特性； 4) 尺寸不大于：***.35m（长）×1.15m（宽）×0.7m（高）（±5%的偏差）； 5) 船体自重：≤20kg； 6) 负载能力：≤30kg； 7) 船只可实现自主导航行驶，能够自动返航； 8) 能自动按系统软件事先编辑好的工作位置、行驶路线、行驶速度进行采样工作； 9) 按任务要求可随时将检测的数据传回地面基站显示、存储，当任务完成后能够按预定位置自动返航； 注：***：***。 |
| 售后服务 | 一年 |
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
| 数据通信模块 | 1 | 套 | 应用软件 |
| 品牌 | 天帆 |
| 型号 | 定制 |
| 预算单价 | 3 ****** 0 |
| 技术参数及配置要求 | 1) 船只与地面基站可采用多种链接方式：***. 采用无线433射频点对点通信方式； 2. 采用4G/5G移动互联网通讯方式； 2) 船只与遥控器采用无线射频点对点通信方式； 3) 通讯距离：***.开阔无遮挡地段，433Mhz无线通讯最大通信距离1公里； 2.开阔无遮挡地段，4G/5G移动互联通讯距离，有4G/5G网络覆盖即可。 4) 通信范围内可进行数据传输和监控，可远程监控船只动态及工作。 注：***：***。 |
| 售后服务 | 一年 |
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
| 地面控制基站 | 1 | 套 | 机电设备 |
| 品牌 | 天帆 |
| 型号 | 定制 |
| 预算单价 | 6 ****** 0 |
| 技术参数及配置要求 | 1）任务编辑 A. 任务编辑界面支持多种海图、地图、卫星地图显示，地图支持1~18级缩放（谷歌地图可支持最大21级缩放），可在线下载并存储地图数据，用于离线使用； B. 可自动规划生成（等间距弓字型）路径，最大路径点不少于255个，每个路径点的经纬度的分辨率至少为0.00001°； C. 可对各航段设置自定义航速； C. 可在任意路径点进行工作任务设置； D. 编辑好的自主巡航任务可以保存、修改、管理、载入； E. 界面图文并茂、直观、易操作。 2）遥控无人船 A. 控制无人船的航行； B. 编辑、发送手动工作或采样命令。 3）无人船系统状态监控与显示 A. 在海图/地图界面显示无人船平台的实时位置、GPS经纬度、航向、航速、航迹、自主巡航状态、系统运行状态等； B. 实时显示当前目标航点序号、当前目标点方向、当前航段剩余距离、目标点预期到达时间、当前巡航任务总剩余时间等； C. 显示无人船平台剩余电量、航速； D. 可发出无人船低电量提醒； E. 无人船任务完成状态，含任务已完成的百分比、剩余时间预计等项目。 F. 可随时截取摄像头画面并保存。 G. 互联网在线状态下，实时显示当前地图区域天气预报信息。 4）数据存储系统 A. 可整理、存储无人船工作日志（航迹回放数据、自主巡航日志等）； B. 可自动生成采样工作报告； C. 常规采样任务存储及反复调用、历史采样数据的存储。 5）接收和发送无人船信息； 6）与遥控器对无人船控制权交互转换； 7）所需网络硬件及环境 A. 通讯模块及天线； B. 信号良好的4G/5G网络覆盖的区域； 注：***：***。 |
| 售后服务 | 一年 |
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
| 智能遥控器 | 1 | 套 | 机电设备 |
| 品牌 | 天帆 |
| 型号 | 定制 |
| 预算单价 | 2 ****** 0 |
| 技术参数及配置要求 | 1) 遥控器可遥控无人船行驶，警报警灯控制，与地面基站对无人船控制权交互转换； 2) 遥控器可编辑采样任务：***、采样瓶号、是否反吹，随时监控，随时中断或随时改变工作任务； 3) 遥控器屏幕显示无人船信息：***、船行驶速度、通信信道、遥控器电量，采样船实时工作状态（采样/移动）、显示采样瓶及任务完成情况； 4) 电池续航时间：***； 5) 遥控距离：***； 6) 重量：***； 7) 摇杆方式：***； 8) 摇杆范围：***°； 9) 工作频率：***。 注：***：***。 |
| 售后服务 | 一年 |
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
| 主控模块 | 1 | 套 | 机电设备 |
| 品牌 | 天帆 |
| 型号 | 定制 |
| 预算单价 | 7 ****** 0 |
| 技术参数及配置要求 | 1) 接收并执行智能手持遥控器的手动任务指令，并可实时向遥控器发送无人船数据信息； 2) 船只可实现自主导航行驶，接收、保存并执行地面控制基站的任务指令，能够自动返航； 3) 按任务要求可实时将测量数据传回地面基站显示、存储，任务完成后能够按预定位置自动返航； 4) 支持15V–36V宽电压范围供电电压：***）支持工业级CAN总线，控制接口满足2*CAN接口，5*UART接口，2*LAN 1000M网络接口,1*RS485接口,1*RS422接口； 6）工业级设计， -40℃~+85℃宽温运行； 7）拥有 4 个 Cortex-A53 核心,运行频率 1.8GHz;1 个 Cortex-M7 核心,运行频率 800MHz高性能处理器，内置 NPU、ISP，AI 计算能力高 达 2.3TOPS； 8）内置4G、5G通讯模块，可以直接链接网络与云服务器通讯。 9）主控系统可WIFI远程在线升级。 10）具有船载设备电流、电压监测功能，最大监测电流范围200A，可实现过流保护，保护电流可调； 注：***：***。 |
| 售后服务 | 一年 |
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
| 供电模块 | 1 | 套 | 机电设备 |
| 品牌 | 天帆 |
| 型号 | 定制 |
| 预算单价 | 3 ****** 0 |
| 技术参数及配置要求 | 1) 续航能力：***； 2) 电池充放电次数：***。电池可更换； 3) 电池保护：***、过放电、防水及电池过热保护； 4) 电池容量：***，锂聚合物电池1组；最大电压24V，容量20Ah； 5) 充电电流：***。 注：***：***。 |
| 售后服务 | 一年 |
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
| 推进采样模块 | 1 | 套 | 其他仪器 |
| 品牌 | 天帆 |
| 型号 | 定制 |
| 预算单价 | 2 ****** 0 |
| 技术参数及配置要求 | 1）两套大功率涵道式推进器，推进器与船底齐平，可浅水投放，具有防水草渔网缠绕设计； 2）推进器可插拔式，方便维修更换； 3) 最大航速：***/s。 4) 具有对采样管道、采样瓶的自动清洗系统； 5) 可实现定量采样和手动控制采样； 6）采样深度：***-0.5m； 7) 可按等比例进行混合采样； 8）采样量：****1L； 注：***：***。 |
| 售后服务 | 一年 |
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
| 导航模块 | 1 | 套 | 机电设备 |
| 品牌 | 天帆 |
| 型号 | 定制 |
| 预算单价 | 4 ****** 0 |
| 技术参数及配置要求 | 1) 高精度 GPS 接收器：***，速度精度 0.02m/s； 2) GPS 接收灵敏度：-160dBm ； GPS 更新速率：***； 3) GPS 冷启动时间：***； 4) 朝向精度：***.1°；朝向重复性：±0.2°； 注：***：***。 |
| 售后服务 | 一年 |
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