您当前为:【游客状态】文中**为隐藏内容，仅对会员开放，登录/注册后查看完整商机，本网为注册会员提供免费试用服务。
人形机器人系统（GY****1）采购公告
| 项目名称 | 人形机器人系统 | 项目编号 | GY****1 |
| 公告开始日期 | ****-**-** 12:***:*** | 公告截止日期 | ****-**-** 13:***:*** |
| 采购单位 | 山东大学 | 付款方式 | 货到验收合格后付款 |
| 联系人 | 成交后在我参与的项目中查看 | 联系电话 | 成交后在我参与的项目中查看 |
| 签约时间要求 | | 到货时间要求 | 签订合同后10天内 |
| 预算总价 | 49 ****** 0 | 发票要求 | |
| 收货地址 | 山东大学千佛山校区创新大厦 | 供应商资质要求 | 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 |
| 公告说明 | |
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
| 人形机器人系统 | 1 | 台 | 工业机器人 |
| 品牌 | 宇树科技 |
| 型号 | H1-se |
| 预算单价 | 49 ****** 0 |
| 技术参数及配置要求 | 1、硬件平台参数 (1)整机重量（带电池）约47kg (2)站立时尺寸约 1700mm*570mm*220mm,折叠拆卸后尺寸小于等于 950mm*560mm*350mm (3)关键尺寸：***；小腿长度400mm；手臂总长度338mm (4)单腿自由度：***（髋关节3自由度+膝关节1自由度+踝关节1自由度） (5)单臂自由度：***（自由度可拓展） (6)关节单元极限扭矩：***·m；髋关节约220N·m；踝关节约45N·m；手臂关节约75N·m (7)机器人所有关节模组外径≤130mm (8)腰部关节运动范围：-135°~+135°。腰部关节运动角度可达270° (9)机身为高强度腔体结构，在关机倒地状态下可在机器人背部放置100kg重物 (10)机器人本体与电池应采用分体式设计，支持无工具辅助快速更换电池 (11)机器人需采用双电池串联方案，单块电池容量不得低于15Ah，额定能量不得低于400Wh (12)控制和感知算力：***-1265U相当 2、运动控制参数 （1）最大运动速度≥1.5m/s （2）可背负30kg负载行走 3、二次开发支持 （1）提供详细的用户使用，软件开发等手册等，提供高层控制（如行走）功能的二次开发文档及例程，提供底层控制（电机的位置、速度和力矩）功能的二次开发文档及例程。通用Ubuntu操作系统，易于使用通用数学库、机器人库，开发程序。 （2）提供调用运动控制的接口 （3）*提供原制造商出具的质保函 |
| 售后服务 | 服务网点:***;质保期限:***;响应期限:***; |
您当前为:【游客状态】文中**为隐藏内容，仅对会员开放，登录/注册后查看完整商机，本网为注册会员提供免费试用服务。
