汕头大学工学院水下无人自主无缆航行器采购项目更正公告(第一次)
一、项目基本情况
原公告的采购项目名称:***项目
原公告的采购项目编号:***-HWZB- ******
首次公告日期:****-**-**日
二、更正信息:
更正事项一:***
(一)招标公告“七、报名截止时间”:
“****-**-**日17时00分”更正为“****-**-**日17时00分”
(二)招标公告“十、投标文件提交地点及截止时间”:
2.投标时间:
“****-**-**日9:***-15:***”,更正为“****-**-**日9:***-15:***”;
3.投标截止时间:
“****-**-**日15时00分”更正为“****-**-**日15时00分”;
4.开标时间:
“****-**-**日15时00分”更正为“****-**-**日15时00分”。
更正事项二:***
更正原因:***
更正内容:
(一)招标文件第三部分采购需求:“五、技术参数及要求”
更正前:
1.艇体 1.1长度:≤1200mm; 1.2宽度:≤350mm; 1.3高度:≤350mm; 2.性能 ▲2.1最大航速:≥3节;【注:***的有关产品说明资料(或有关产品的彩页说明)(如证明文件为英文版,请同时提供中文版)】 ▲2.2全速续航时间:≥50分钟;【注:***的有关产品说明资料(或有关产品的彩页说明)(如证明文件为英文版,请同时提供中文版)】 ★2.3主控制器:***,可二次开发,具备自适应调整姿态能力;【注:***的有关产品说明资料(或有关产品的彩页说明)(如证明文件为英文版,请同时提供中文版)】 2.4浮标:【注:***的有关产品说明资料(或有关产品的彩页说明)(如证明文件为英文版,请同时提供中文版)】 2.4.1串口:≥2个; 2.4.2连接方式:***; 2.5深度相机: 2.5.1数量:***; 2.5.2双目基线:≥70mm; 2.5.3 RGB最大帧率:≥50FPS; 2.5.3双目相机最大帧率:≥120FPS; 2.5.4 RGB相机分辨率:≥4000×3000; 2.5.5双目相机分辨率(下视):≥600×400; 2.5.6双目相机分辨率(前视):≥1200×800。 2.6 360°扫描成像声纳: 2.6.1最大探测距离:≥50m; ▲2.6.2分辨率:≤ ****** 50m;【注:***的有关产品说明资料(或有关产品的彩页说明)(如证明文件为英文版,请同时提供中文版)】 2.6.3声学频率:≥500kHz; 2.6.4水平波束角:≤3°; 2.6.5垂直波束角:≤30°。 2.7单波束声纳测距装置: 2.7.1最大测量距离:≥50m; 2.7.2波束宽度:***°; 2.7.3分辨率:≤ ****** 30m; 2.8机载电脑: 2.8.1算力:≥40TOPS; 2.8.2内存:≥8G; 3.其他 3.1控制方式:***; ★3.2水下航行时的通信方式:***。【注:***的有关产品说明资料(或有关产品的彩页说明)(如证明文件为英文版,请同时提供中文版)】 |
更正后:
1.艇体 1.1长度:≤1200mm; 1.2宽度:≤350mm; 1.3高度:≤350mm; 1.4重量:≤20kg; 2.性能 2.1最大航速:≥3节; 2.2全速续航时间:≥50分钟; 2.3主控制器:***,STM32,可二次开发。 2.4浮标:【注:***的有关产品说明资料(或有关产品的彩页说明)(如证明文件为英文版,请同时提供中文版)】 2.4.1串口:≥2个; 2.4.2连接方式:***; 2.5深度相机: 2.5.1数量:***; 2.5.2双目基线:≥70mm; 2.5.3 RGB最大帧率:≥50FPS; 2.5.3双目相机最大帧率:≥120FPS; 2.5.4 RGB相机分辨率:≥4000×3000; 2.5.5双目相机分辨率(下视):≥600×400; 2.5.6双目相机分辨率(前视):≥1200×800。 2.6 360°扫描成像声纳: 2.6.1声学频率:≥500kHz; ★2.6.2分辨率:≤ ****** 50m;【注:***的有关产品说明资料(或有关产品的彩页说明)(如证明文件为英文版,请同时提供中文版)】 2.6.3垂直波束角:≤30°; 2.6.4水平波束角:≤3°; 2.6.5最大工作深度:≥100m; 2.6.6最小探测距离:≤2m; 2.6.7最大探测距离:≥50m; 2.7单波束声纳测距装置: 2.7.1最大测量距离:≥50m; 2.7.2波束宽度:***°; 2.7.3分辨率:≤ ****** 30m; 2.8机载电脑: 2.8.1算力:≥40TOPS; 2.8.2内存:≥8G; 2.8.3硬盘:≥256G。 3.上位机: ★3.1提供基于QT开发框架的上位机软件,软件界面需有控制按钮和显示航行器运动轨迹的窗口。【注:***(如说明文件为英文版,请同时提供中文版)】 3.2软件性能要求 在存在位置未知障碍物的环境中,上位机软件能够控制至少4台水下航行器自主完成对位置未知目标的探测功能,测试条件如下: (1)任务区域为边长30m的正方形; (2)航行器的感知半径为3m; (3)航行器初始航行速度为3节; (4)目标数量≥3个,单个目标投影面积≤1m×1m; (5)障碍物数量:≥3个,形状为投影面积=6m×2m的长方体; (6)具体性能指标如下: ▲3.2.1发生碰撞次数:***;【注:***、基于matlab的源程序代码和性能验证视频(如说明文件为英文版,请同时提供中文版),不提供不得分。】 ▲3.2.2发生越界次数:***;【注:***、基于matlab的源程序代码和性能验证视频(如说明文件为英文版,请同时提供中文版),不提供不得分。】 ▲3.2.3在无碰撞、无越界的情况下,探测成功率:***%;(探测成功率=已探测目标个数/目标总数)【注:***、基于matlab的源程序代码和性能验证视频(如说明文件为英文版,请同时提供中文版),不提供不得分。】 ▲3.2.4在无碰撞、无越界的情况下,探测覆盖率:≥90%;(探测覆盖率=已探测的面积/(任务区域总面积-障碍物的总面积))【注:***、基于matlab的源程序代码和性能验证视频(如说明文件为英文版,请同时提供中文版),不提供不得分。】 3.2.4能够实时显示目标的位置信息,定位误差≤0.5m; 3.2.5能够显示全部水下无人自主无缆航行器的运动轨迹。 3.2.6能够显示任意摄像头的实时画面。 4.遥控器: 4.1数量:≥4台; 4.2控制距离:≥100m。 |
(二)商务评分表
更正内容详见附件招标文件(更正版(第一次)。
(三)技术评分表
更正内容详见附件招标文件(更正版(第一次)。
其他内容不变。
更正日期:****-**-**日
三、其他补充事项
无
四、凡对本次公告内容提出询问,请按以下方式联系。
1.组织招标:***
联系人:***、邱老师
电话:***-****、****
邮箱:********* stu.****.cn
2.监督部门:***
联系人:***
电话:***-****
邮箱:********* stu.****.cn
附件:更正附件:***(更正版(第一次)-汕头大学工学院水下无人自主无缆航行器采购项目)
汕头大学招投标中心
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