营口市主城区43个路口信号灯自动配时系统设备采购项目招标公告

营口市主城区43个路口信号灯自动配时系统设备采购项目招标项目的潜在供应商应在线上获取招标文件,并于****-**-**日 09时30分（北京时间）前递交投标文件。

一、采购范围

1.采购范围：***、运输、安装、售后服务等全部内容。

营口市主城区现有43个主要路口的现有红绿灯系统

下表的43个路口中，已经建有红绿灯和交通信号控制机。

严格按（二）设备及系统技术要求，升级现有38台的海信信号机，使得信号机通讯协议满足GBT20 ****** 7国标通讯协议的要求，并具备满足信号智能控制的要求。同时将现有的5台简易信号机更换成满足上述功能要求的信号机，本项目中的43路口需含有至少两个不同品牌的信号机。

每个路口各个方向上需要按技术要求加装交通态势感知摄像机。

每个路口的交通态势感知摄像机接入安装在信号灯杆的抱箱内的网络交换机。交通感知摄像机必须带有加长“帽檐”，帽檐超出机体或镜头的部分不少于15厘米。

按技术要求配置边缘计算终端，安装在电警杆抱箱或路口电警箱内，接入网络交换机。

二、 商务条款

1.交货时间：***。

2.交货地点：***。

3.付款方式：***以本次投标承诺的内容为依据，本次标书中没有指明的，由供需双方协商确定。合同签订后货物全部到货接收后支付合同总价的50%；余下50%项目完成，验收合格，试运行三个月后无质量问题一次性付清。

4.质量标准：***。质保期1年，从验收合格之日起计算

5.服务支持及售后要求：***

热线支持：（0.5）小时内响应；

现场支持：（0.5）小时内响应；（1）小时内到达。

6.验收标准：***，按照《辽宁省政府采购履约验收管理办法》（辽财采函（2017）603号）规定执行。

验收程序：***。

验收报告：***。

组织验收主体：***。

三，具体内容要求

（一）设备名称、规格参数及数量

（二）设备及系统技术要求

1. 信号机技术要求

所有现有信号机升级后，和新增加的信号机必须满足如下要求。

控制路口信号灯、接收处理来自后台系统的命令，向交通信号控制系统反馈工作状态和故障信息，当和后台系统失去联系时，具有单点信号控制能力。

交通信号控制机相关控制功能要求符合《GB25280—2016道路交通信号控制机》国家标准，支持开放性协议《GB/T2 ****** 7交通信号控制机与上位机间的数据通信协议》标准、NTCIP协议，保证信号机的标准性及开放性。

交通信号机能与智能交通信号控制软件系统互联互通，实现路口交通信号的自适应控制。如遇系统发生故障，信号机能自动进行降级工作，实行单点全感应控制或无电缆协调控制。

新的信号机系统必须符合如下技术要求：

2. 实时动态信号优化控制系统

实时动态信号优化控制系统是通过实时感知城区各路口各个方向的交通态势，并结合城市道路交通的特点以及交通控制需求，采用现代计算机视觉技术、人工智能算法和现代交通控制技术来计算并实施各个红绿灯的配时，做到实时动态，每天24小时不间断地运行，以提高城区各个路口的交通效率。智慧交管系统由路口端系统和指挥中心 平 台端系统构成，整个系统采用机器学习、人工智能和现代交通控制技术，实现点、线、面的三级区域协调控制。

2.1路口端系统：

路口端系统由部署在每个路口的交通态势感知系统和多功能边缘计算与控制系统组成，全部布置连接在公安专网内部。交通态势感知系统采用摄像机视频的方式，利用现有的路口端电子警察摄像机、道路监控摄像机和平安城市摄像机等，再适当补充交通感知摄像机，组成一个完整的交通态势感知系统。多功能边缘计算与控制系统能够实时处理融合各个摄像机采集的视频信息，形成所有四个方向或多个方向的来向车道不小于270米的视频覆盖，并有效识别出路口端各个方向每个交通参与者的详细信息包括但不限于车型类别、是否特种车辆、位置、移动速度、所在车道、拟行进方向，同时也能识别出路口各个方向去向车道的拥堵情况，再根据这些识别的交通态势信息计算出满足该路口最佳交通效率的信号机配时方案。所采集识别的交通信息和初步计算的信号机配时方案将上传到部署在交警指挥中心的信号优化协调平台，由信控优化协调平台根据市区交通通行需求，比如绿波带和区域协调要求，来计算出确保区域及城市交通效率最优、最大的配时修正方案，再下发到各个路口的多功能边缘计算终端，由终端对信号机进行智能化配时控制。这种实时交通态势信息采集与识别、路口信号控制的多级计算、交通态势信息的通信以及信号机的控制都是1天24小时1年365天不间断运行，实现每个路口的动态协调配时，最大延迟限制在在秒级以内。

2.1.1 交通态势感知系统

交通态势感知系统采用摄像机视频的方式，充分利用现有的路口端电子警察摄像机、道路监控摄像机和平安城市系统摄像机等，再根据路口的实际自然条件，比如路的弯曲程度、障碍物遮挡以及隧道桥梁等因素，再适当补充交通感知摄像机，组成一个完整的交通态势感知系统。

（1）利用现有的路口端电子警察摄像机、道路监控摄像机和平安城市摄像机等

（2）按需求补充交通感知摄像机

补充的摄像机技术参数要求：

像素：***，星光级，变焦：***-50mm，需加长帽檐（超出镜头部分不小于15cm），防止雨雾天气镜头变模糊；

（3）人工智能参数调整系统

内嵌软件，经过训练的人工智能环境模型，能准确实时识别当时的环境及光照度，自动设置摄像头参数，能够做到全天候采集500米范围内的高清视频

2.1.2 多功能边缘计算与控制系统

多功能边缘计算与控制系统采用软硬一体的方式，硬件由一个边缘计算终端组成，内部镶嵌多种软件系统，来实时准确识别四个不同方向的交通态势，并根据这些交通态势信息，准确计算车满足该路口最大通行效率的信号灯配时方案，再把交通态势信息和配时方案通过公安内网发送至交警指挥中心的信控协调平台，再由信控平台根据满足全区域及全城的最大交通效率计算出各个路口的配时修正方案并发回到路口的边缘计算终端，再由多功能边缘计算与控制系统计算出最佳配时方案，通过信号机控制系统，来驱动路口的交通信号机，实现实时动态配时。

（1） 边缘计算终端

搭载高端人工智能高性能芯片，不少于20TOPS的算力，SSD存储卡，千兆级网络接口，RS232、RS485、USB3.0、USB2.0、HDMI等外接口，铝合金外壳，被动散热，支持-40至60摄氏度的工作温度，达到CE-EMC认证标准。

（2） 多源视频融合系统

内嵌软件，部署于该路口网络连接的多功能边缘计算终端上，能够把路口每个方向上多个摄像机所采集的多个视频，人工合成为描述该方向整个交通态势的一个完整视频, 每个来车方向覆盖不小于270米。

（3） 交通视频识别与分析系统

内嵌软件，利用计算机视觉分析技术对所采集及合成的视频进行识别与分析，能够实时检测出每个路口各来向车道的车辆通行状态，包括但不限于车型类别、特种车辆类型、位置、移动速度、所在车道、拟行进方向等，以及每个进口车道（包括右转渠化车道）的交通流量、排队长度、车道占有率、车头时距、断面车速等重要交通状态特征参数，纵向采集距离应不低于270米。交通视频的识别与分析采用人工智能优化算法，在任何晴、雨、雾、雪、大风等天气情况以及强弱光照等影响下，能够全天候环境下工作，识别准确率超过95%，最大延迟限制在在秒级以内。可根据路口实际情况需要调整视频监测覆盖范围，能够实时监测进口车道排队是否溢出状态、车辆长时间停滞状态。对于特种车辆，公交车、救护车、警车、消防车等其它有特殊需求的车辆，都可以准确识别出位置、速度和通行方向，以便在控制策略上，实现特种车辆优先通行。

（4） 信号灯配时计算系统

内嵌软件，根据实时感知、识别所得到的交通态势信息，结合该路口历史交通数据以及未来交通态势的预期，并考虑到该路口的地理信息和周边交通流量分布与需求，依据交警对该路口的控制经验，采用机器学习等人工智能技术，计算出符合该路口的最佳配时方案（包括周期长度、相位顺序和红绿比）。对于已经识别出的特种车辆，比如公交车、救护车、警车和消防车，都可以根据识别出来的位置、速度和通行方向信息，给予一次绿灯通过或不停车通过等优先方式。

（5） 数据传输系统

内嵌软件，把经过多源数据融合所得出的交通态势感知数据，连同经过智能信控优化算法所计算出的该路口最佳配时方案，一并传输到位于交警指挥中心的信控协调平台，再由平台根据整个城市及相关区域路口综合交通效率最大化的综合研判，给出每个路口相应的配时修正方案，并发回到路口的边缘计算终端，来计算出适应全城及区域协调目标的该路口新的配时方案。

（6）多品牌信号机通讯与控制系统

内嵌软件，根据修正后的最佳红绿灯配时方案，并严格按照该方案，来根据该信号机厂家的通讯协议，来给路口的交通信号机发布配时指令，由信号机完成信号灯的动态优化控制。系统同时根据信号机通讯协议对信号机的状态进行实时监测。系统兼容多家厂家信号机，实现多品牌信号机的统一无差别地联网控制。

2.2指挥中心端

指挥中心端系统由部署在交警指挥中心的交通态势模拟与信控协调平台组成。平台接收发自各个路口边缘计算终端的交通态势信息和所计算出满足该路口最佳交通效率的信号机配时方案，根据确保区域及城市交通效率最优、最大，充分考虑绿波带和区域协调的要求，而计算出的各个路口的配时修正方案，下发到各个路口。各个路口的交通态势可以实时地在平台上模拟显示出来，实现路口交通态势的全息模拟。这种实时交通态势信息模拟及路口信号控制的多级协调功能，都是24小时不间断动态运行，最大延迟在秒级以内。平台包括如下功能模块：

（1）计算机工作站

图形工作站，16核32线程，主频2.9G,128G/1T固态硬盘+4T/RTX，A5000-24G，含24寸以上显示器。

（2）交通态势模拟系统

内嵌软件，能够将接收到的各个路口交通态势信息，与高清地图及各个路口的地理信息、信号灯状态等实现同步结合，实时地进行全息模拟展示。

（3）信控优化的区域协调系统

内嵌软件，信控优化的区域协调系统做为城市交通控制的大脑，接收并处理全市各个路口的交通态势数据和各个路口的自适应配时方案，并结合历史交通数据和未来交通事件的预期，通过人工智能和机器学习等技术来建立训练交通控制模型，来实现城市各个路口协调的优化配时计算，将控制指令无延时地发送至各个路口的边缘计算终端来实现交通信号的实时动态优化配时。同时，实现路口基础信息数字建档、路口运行状态监测。系统能够基于“一张网”的方式实现智能控制，来达到全城范围内的所有红绿灯能够协调优化，实现实时动态配时，全天候的无间断自动运行。

（4）特勤功能

内嵌软件，作为城市路口特殊情况处理控制方案，在城市中发生特殊交通事件提供了第一时间进行特殊处理的能力。该功能具有对道路交通信号灯，相位特殊控制功能，通过将特勤相位方案单点或多点控制指令无延时地发送至各个路口的交通信号机来实现单个路口或多个路口的交通信号特殊控制，来实现对城市各个路口特殊协调功能，一定程度上减轻了特殊交通事件对路况的影响。该系统也具备特勤路线提前疏解交通的功能，即在特勤路线开始使用前，可以通过预设功能尽量让特勤路线上的车辆尽快尽早通过。

（5）设备监测功能

内嵌软件，指挥中心端核心检测功能，能够将城市指挥中心中央服务器，城市各路口信号机、边缘计算终端、感知摄像机全天候，无间断进行准确自动检测，点位检测，并具有设备故障、断线告警提示功能。最快地反应及处理设备故障、断线等问题。一定程度上可以缓解城市路口交通、人力、指挥中心压力，减少设备问题对交通造成的影响。

（6）信号机配时方案记录

内嵌软件，实时读取信号机配置，记录配时方案数据，日计划及调度表等相关数据，并跟踪数据变更。系统能够基于记录的配置数据，实时判断并验证信号机当前运行方案，实现交通信号的实时动态优化配时，单路口红绿灯协调优化，来达到当前路口最优协调方案。

（7）路口交通信息统计功能

内嵌软件，能够记录城市各个路口相关数据信息，包含饱和度、交通流量、平均速度、排队长度等等数据。基于信息数据统计，对比相关交通数据用于对过去交通数据的分析与改进和对未来交通事件的预期。通过不断优化，实现最优交通协调优化。

2.3 全城信号灯的点、线、面的三级区域协调控制

现代智能信号控制需要对城市各个路口实现点、线、面的三级智能控制。首先，每个单个路口做为一个独立的点位，要实现路口通行效率最大化；其次，几个连续的路口组成了一条线，需要实现绿波速度减少停车；最后，相关联的路口互相影响，需要整个区域的各个路口信号互相协调，使得通行效率最大。由点、线、面的三级协调控制组成的智能信控系统，使得城区的互相关联的红绿灯配时方案能够协调起来，保证综合交通效率最大。

（1）点控制：***，是最基本的路口优化配时计算方法。自适应控制需要根据感知的交通通行需求，结合过去的交通历史数据以及预知未来的交通事件，通过人工智能和机器学习的方式，计算出适合于该路口的实时配时方案。并能根据上一级“线控制”和“面控制”的要求而得到的修正配时命令，做出新的配时方案，驱动信号控制机，来控制信号灯的变化。

（2）线控制：***，是为了解决连续红绿灯的协调配时，使得车辆能够不停车不减速连续通过绿波带上的红绿灯。这种绿波带是动态绿波带，与许多目前流行的，通过计算两个路口绿波速度的时间差和相位差来实现的强制绿波带完全不通过，是跟据各个路口对来车的实时检测，来开始绿灯开启事件和持续绿灯长度，在绿波车辆通过后，立即转化成自适应控制，确保绿波带最小限度地影响路口的自适应通行效率。

（3）面控制：***， 是解决相邻及相互影响的路口交通协调关系的一种智能控制方式。区域协调的方式有很多种，根据各个地区的道路及交通特点而采取不同的协调手段。在一个地方出现事故或故障车影响通行时，其它相关联路口要立即采取限流和断流的方式，从而避免拥堵的形成。还有在一个路段上，某一单位出口有大量车辆进入道路，需要两个路口间的协调，使得这些车辆顺利进入道路，从而避免了拥堵和路段效率的降低。