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天津大学-竞价公告(CB********)
基本信息
| 申购单号： | CB******** | 签约时间： | 发布竞价结果后7天内签约合同 |
| 申购主题： | 柔性连续体机械臂 | 送货时间： | 合同签订后7天内送达 |
| 采购单位： | 天津大学 | 安装要求： | 免费上门安装（含材料费） |
| 报价要求： | 国产含税 | 收货地址： | 天津市/市辖区/南开区/**** |
| 发票类型： | 增值税专用发票 | ||
| 币种： | 人民币 | ||
| 预算： | *** | ||
| 付款方式： | 货到验收合格后付款 | ||
| 备注说明： | |||
采购项信息
| 采购项 | 柔性连续体机械臂 | 技术参数 | 1.机械臂本体 （1）长度≥700mm （2）最大负载 500g （3）重复定位精度≤15mm （4) 自由度≥7 （含末端执行器旋转） 2.驱动关节 具有智能一体化关节≥6个，需采用直流无刷电机驱动，配有精密谐波/行星减速机，自带多圈绝对值编码器，分辨率≥4096，含可编程正负接近感应开关，最大旋转定位范围≥360*5°，最大转动速度≥30RPM，支持CAN总线式两种控制模式。 3.机器视觉组件 用于视觉反馈，配置机器视觉组件，GB分辨率及帧率1920×1 ****** 24fps，配套固定支架1套，ROS系统，Python/ C++/Unity/C#编程语言，可实现工件识别、定位及测量功能。 4.末端柔性夹爪 用于执行末端操作任务，配置具有柔性夹爪，最大抓取力≥10N，可抓取圆柱形、三棱柱、长方体和其他不规则物体。具备柔性杂物分拣功能。 5.移动工作台 配置移动工作台1套，铝型材+钣金组成，台面带T型槽便于安装结构，配套升降系统，参考尺寸L800*W800*H700mm可订制。 |
| 品牌 | MR_STD_F_01 | 质保及售后服务 | 按行业标准提供服务（提供本地化安装调试及售后服务） |
| 型号 | MR_STD_F_01 | 单项预算 | |
| 数量 | 1.0 | 单位 |
