宁夏煤业梅花井煤矿2024年多功能管路安装钻车技术研究及应用服务询价采购

宁夏 2024-03-21 17310690583

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项目名称:***安装钻车技术研究及应用服务询价采购

采购机构 ******限公司

采购编号:***-FWXJ-****53

采购人:*********任公司

报价人资格条件:***:***. 具有高新技术企业证书,提供证书扫描件-具有高新技术企业证书,提供证书扫描件2. 项目团队组成不少于3人,项目负责人需为高级工程师,团队其他人员具有中级及以上职称,提供职称证书扫描件-项目团队组成不少于3人,项目负责人需为高级工程师,团队其他人员具有中级及以上职称,提供职称证书扫描件。报价人业绩要求:***. 报价人须提供煤矿用管路安装类产品供货(含安装) 合同至少 1 个,报价人须提供符合本采购要求的业绩合同扫描件,必须包含采购范围、合同签订时间、甲乙方盖章页,未按上述要求提供的业绩证明文件为无效证明文件。

采购方式:***

询价方式:***

物资分类:***->物业服务;服务->其它;服务->生产服务;服务->综合服务;服务->技术咨询服务;

主要技术要求:***:***;重载履带式移动作业平台稳定性技术研究;重负荷多自由度防爆液压抓举机械臂技术研究;全液压驱动及作业控制一体化系统技术研究。主要研究内容有:***(1)巷道锚钻支护技术研究。根据巷道尺寸及锚杆锚索支护位置布置,研究锚钻机构,实现水平、垂直及360°圆周方向的多自由度活动,满足钻车进行顶、帮锚杆锚索钻孔和支护作业。 (2)重载履带式移动作业平台稳定性技术研究。实现多功能钻机锚杆锚索钻孔及管路抓举作业,对液压驱动履带底盘结构及应用技术研究,防倾覆防侧翻结构设计研究,满足大范围钻孔及抓举作业操作的稳定性要求。 (3)重负荷多自由度防爆液压机械臂技术研究。根据抓举管路安装位置、举升高度不同,基于仿生学原理的重负载多自由度防爆机械臂系统构型设计;研究不同直径管路抓手结构,实现多种管路抓手的快速更换;研究机械臂臂长与承载力间的作用规律,解析机械臂结构尺寸及运动轨迹规划;构建重载机械臂的液压关节参数模型,完成液压系统模型建立与验证;开展机械臂动力学仿真分析,研究机械臂轨迹和多关节空间耦合机械臂特性关键技术。 (4)全液压驱动及作业控制一体化系统技术研究。多功能管路安装钻车全液压控制系统一体化设计研究,建立液压系统总体设计及布置方案,对不同液压驱动及执行模块的系统集成设计研究,对液压马达、升降油缸、液压泵、多路阀等液压元器件进行工作状态的动态模拟及仿真,对整个液压系统优化设计,实现液压控制系统的快速平稳启动、动作精准执行、系统安全可靠。多功能管路安装钻车研制过程中需要实现的预期成果有:***)开发一款多功能管路安装钻车;2)申请发明专利2项;3)发表核心期刊论文1篇

发布人:***

报价方式:***

联系电话:*******00-17687

发布时间:*******-**-** 11:***:***

报价截止时间:*******-**-** 09:***:***

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异议接收单位:*********限公司宁夏分公司

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