产教融合平台-机器人中心-国产设备采购四川大学2024年4月政府采购意向

A****其他医疗设备

第一、3D超声扫描仪：***.≥64信号通道，提升整体图像质量；实时帧率支持≥30FPS；探头具有128阵元；具有无线连接的方式，通过内置WiFi与智能显示端连接；具有数字化二维灰阶成像单元、M型成像单元和多普勒单元:***，M，CFM，PW，PDI，DPDI；具有应用预设置功能，可预设颈部血管、外周血管等部位多个图像参数来提高工作效率；探头可替换，可替换探头≥5种不同探头类型；主机内置6000mA锂电池，可连续工作时间≥4小时，支持使用时充电，可连续工作24小时等。 第二、介入手术机器人导航模块：***：***、医学图像的读取和显示（DICOM影像读入、存储）；2、医学影像的二维多视图显示和三维逼真绘制；3、交互式影像目标标注和计测；4、关键组织结构的标识；5、目标区特征计算等 第三、介入手术机器人执行机构：***：***、手术机械臂的底层控制；2、手术机械臂运动规划；3、手术机械臂的安全防范；4、机器人配套手术器械的适配和传感器计测；5、手术机器人伺服通信；6、自由度机械臂末端定位精度误差小于0.1毫米，机械臂末端负载1 kg时，机械臂能够正常运动。 电磁精准定位计测机构等。 第四、介入手术的人体模型：***、实际比例大小的人体硅胶半身模型，可含：***、穿线、套圈、缝合板模型，肺、囊状器官、血管、各部内腔器官、肝胆囊、肾及输尿管、肠等模型。2、实际比例大小的人体心血管，含冠脉和周边血管。并且可用于体外血液循环模拟，能够实现心脏血液脉冲进行有规律运动。