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长安大学-竞价结果公告(CB********)
基本信息
| 申购单号： | CB******** | 成交总额： | 19 ****** 0 |
| 申购主题： | 移动机器人配送实验套件（闹奇 SCOUT 2.0） | 送货时间： | 发布竞价结果后60天内送达 |
| 采购单位： | 长安大学 | 安装要求： | 免费上门安装（含材料费） |
| 竞价开始时间： | ****-**-** 11:***:*** | 收货地址： | ****** |
| 竞价截至时间： | ****-**-** 11:***:*** | ||
| 币种： | 人民币 | ||
| 付款方式： | 货到验收合格后付款 | ||
| 备注说明： | 该价格已包含国外货款、乙方进口代理费（按货款1％收取，不足3000元的按3000元收取）、办理免税手续费、报关费、银行手续费、国内外运保费等一切货到用户前的所有费用，不受银行汇率浮动的影响。 | ||
| 采购项： | 闹奇 SCOUT 2.0 | 数量： | 1.0 |
| 品牌： | 闹奇 | 型号： | 闹奇SCOUT2.0 |
| 单项预算： | 闹奇SCOUT2.0 | 成交总价： | 19 ****** 00 |
| 成交单价： | 19 ****** 00 | 质量及售后服务： | 按行业标准提供服务 |
| 成交供应商： | 闹奇机 ******限公司 | ||
| 技术参数： | （1）整体尺寸≤980*745*380mm；轴距≤500mm；轮距≤600mm；最小离地间隙≥130mm； （2）整体重量要求≤70KG；额定运动载荷能力≥50KG；最小转弯半径：***；越障角度≥20°坡度；越障能力≥130mm； （3）最小转弯半径：***；最高速度≥1.5m/s；制动方式：***； （4）配置4个400W伺服电机及独立摇摆臂独立悬挂；采用磷酸铁锂电24V30Ah； （5）具备直接取电航空插口，具备CAN通讯接口；提供开源SDK ROS_PACKAGE；控制模式遥控控制/指令控制；支持二次开发； （6）采用四轮差速运动模式，电控一体化，基于can_bus模式，具备完整运动控制，可切换遥控模式及指令模式； （7）支持实现车辆的速度线控和线控转向，车辆状态信息的获取；地图信息包录制，并能通过可视化软件查看点云数据；可以进行导航路径点录制；可以实现障碍物避障； （8）车载工控机CPU：***.2 64位CPU、8 MB L2 + 4 MB L3；内存：≥32GB 256位LPDDR4x|137 GB/秒；存储：≥32 GB eMMC 5.1；摄像头接口（16 个）CSI-2 通道；高清音频接头 高清音频； （9）双目视觉传感器测量距离10m；最小深度距离 0.105m；深度分辨率 1280x720；接口USB-C3.1；帧率30fps；尺寸90mm x 25mm x 25mm； （10）高清显示屏≥11.6寸高清显示，稳压模块至少包含24V 转 12V；24V 转 19V；等等； （11）测绘模块尺寸113mm*122mm*295mm；重量（含电池）≤1.6kg；工作温度-20℃~50℃；扫描效率≥5000㎡/h；工作功率≤50w；扫描速率130万点/秒；扫描范围1m~120m；精度0.7cm~2cm；FOV 45°x 360°；支持全彩点云； （12）相机数量≥3个，相机分辨率一千两百万像素，支持本地可视化；配置外部可拆卸电池，单电池电量≥3400mAh（1.48V）； （13）搭载SLAM和运动规划算法，支持多种机器人平台进行组合协作，包括无人机和无人车，并提供相关技术的全部源代码； （14）搭载3D实时重建算法，方便及时的模型获取、实时预览、模型生成、和数据导出；提供高精度、高度恢复度的真彩色点云模型；并提供相关技术的全部源代码； （15）具有基于全局地图信息匹配算法的强制闭环功能；具有定点导航、录制路径、手绘路径、轨道模式、组合导航等路径规划方法；在定点导航模式下，能自主生成最优路径；能提前至少1米发现障碍物，并可选择停止或绕行，提前至少1米规划平滑绕障路径或保持0.5米以上安全距离停下；并提供相关技术的全部源代码； （16）具备远程云操控功能，可以通过远程软件远程实时操控机器人，操控距离不限且延迟不超过0.5秒。 | ||
