铁岭师范高等专科学校嵌入式技术应用开发实训室竞争性磋商公告

序号

产品名称

需求参数

数量

单位

1

1+X嵌入式边缘计算软硬件开发基础应用实训平台

一、总体要求

1. 要求平台采用“核心板+底板+功能板”设计架构，搭载龙芯1B系列主控处理器，可实现平台软硬件开发自主化，助力缩短自主可控技术应用开发周期与推进工控应用自主化进程。

2. 要求平台可选硬件资源丰富、功能齐全，涵盖微控制器单元、显示交互单元、控制执行单元和智能感知单元，可模拟和实现数据采集、工业控制、自动化控制、智能控制等应用系统及场景应用部署，可完全作为课程设计、毕业设计和创新研究平台使用。

3. 要求平台提供新型实训操作台，采用箱体式折叠结构，集实训与收纳于一体，包含实训操作和收纳两部分。

4. 要求平台支持递进式、循序渐进实训教学，提供微控制器基础接口实训、扩展模块应用创新实训以及场景系统应用模拟实训等实训教学资源，可满足微控制器原理与接口技术、微控制器系统设计与应用、智能电子产品设计等课程实训使用。

二、硬件资源及技术参数要求

1. 核心板处理器要求

（1）主控制器：***，主频≥220MHz；

（2）内存：≥64MB DDR2；

（3）存储：≥512KB Nor FLASH，≥128MB NAND FLASH；

（4）调试器：***；

（5）尺寸：≥72mm*46mm；

（6）连接器：≥4个板对板Molex连接器；

（7）输入电源：***.3V电源和RTC电源。

2. 处理器开发底板要求

（1）要求模块采用套件形式设计，尺寸≤165mm*1200mm*30mm；

（2）要求模块提供≥4个LED指示灯；

（3）要求模块提供≥1个有源蜂鸣器；

（4）要求模块提供≥4个轻触按键，≥1个复位按键；

（5）要求模块提供≥2路CAN接口；

（6）要求模块提供≥1路RS232调试串口，采用标准RJ45连接器；

（7）要求模块提供≥1路RS232通讯串口，采用3PIN接线端子；

（8）要求模块提供≥1路RS485通讯串口，采用3PIN接线端子，支持接RS485 Modbus-RTU场景模块；

（9）要求模块提供≥1路TTL串口，采用2x4PIN双排座，可用于扩展无线模块；

（10）要求模块提供≥2个SPI Flsah；

（11）要求模块提供≥1个TF卡接口；

（12）要求模块提供≥1路音频输入、1路音频输出；

（13）要求模块提供≥3路I2C接口；

（14）要求模块提供≥1个I2C EEPROM；

（15）要求模块提供≥4路12bits ADC输入；

（16）要求模块提供≥1路12bits DAC输出；

（17）要求模块提供≥1个I2C RTC电路，包含CR1220电池座；

（18）要求模块提供≥1路Ginuc总线POGOPIN接口，预留可供扩展模块使用；

（19）要求模块提供≥1个电源开关，1个电源指示灯，宽电源输入：***~30V，典型值12V；

（20）要求模块提供≥1路10/100自适应网口；

（21）要求模块提供≥1路USB接口；

（22）要求模块提供≥1路标准4.3寸RGB LCD接口，支持I2C触控接口；

（23）要求模块提供≥1路USB DEBUG接口；

（24）要求模块提供≥1个4.3寸电容触摸RGB LCD屏。

3. JTAG调试软件要求

（1）要求JTAG调试软件是一套用于开发龙芯系列芯片的RT Thread/FreeRTOS/uCOS/RTEMS项目或裸机项目嵌入式编程工具。

（2）要求JTAG调试软件终身授权。

4. 嵌入式边缘计算应用扩展模块要求

（1）点阵屏模块要求

要求模块提供≥6个8*8点阵，可通过DB1接口与底板功能模块接口连接，实现核心板控制点阵屏显示字符图形。

（2）交通灯模块要求

要求模块模拟十字路口红绿灯控制系统，提供≥4个红色高亮LED灯，≥4个绿色高亮LED灯，≥4个黄色高亮LED灯，指示4个方向；提供≥4组两位一体数码管指示红绿黄3个LED灯显示时长；提供≥4条带斑马线的人行通道，每条人行通道两头带≥2组用于指示行人通行或停止的红绿双色LED灯；同时设置人行通行流水灯。

（3）温控模块要求

要求模块可通过DB1接口与底板功能模块接口连接，实现核心板控制模块发热电路控制温度传感器的温度，主控通过反馈的温度，调节PWM风扇的转速。

（4）传感器模块要求

要求模块包含温度、湿度、光感、烟感、红外灯等传感器，可通过DB1接口与底板功能模块接口连接，实现核心板获取集成温度、湿度、光感、烟感、红外灯等传感器数据。

（5）超声波模块要求

要求模块可通过DB1接口与底板功能模块接口连接，实现核心板获取超声波传感器数据，感应障碍物距离。

（6）舵机转盘模块要求

要求模块可通过DB1接口与底板功能模块接口连接，实现核心板控制舵机精确调整指针角度。

5. 嵌入式边缘计算应用场景模块要求

（1）四路继电器模块要求

要求模块提供≥4路继电器单元，可执行控制相应的警示灯、门禁、灭火、除湿加湿、空调、电机等设备；提供RS485接口，支持RS485 modbus。

（2）人体红外传感器要求

要求模块可实现检测周围是否有生物存在，采用RS485硬件接口协议，支持RS485 modbus。

（3）警示灯要求

要求模块提供≥1路警示灯，可实现报警功能。

（4）烟雾温湿度传感器要求

要求模块集高精度温湿度传感器和火灾烟雾探测报警器于一体，采用RS485硬件接口协议，支持RS485 modbus。

（5）水浸传感器要求

要求模块可检测所处环境是否渗水，采用RS485硬件接口协议，支持RS485 modbus。

6. 新型实验台要求

要求实验台采用箱体式折叠结构，集实训与收纳于一体，包含实训操作和收纳两部分。

三、主要实验案例资源要求

要求提供不少于20个嵌入式边缘计算实验案例，包含但不限于跑马灯实验、内部看门狗实验、交通灯实验。

20

台

2

嵌入式边缘计算阶梯化应用开发实训平台

一、总体要求

1. 要求平台采用新型实训操作台教学载体，按照“项目引领、任务驱动”的教学模式，采用模块化、积木式设计理念，可根据不同教学实训需求进行功能模块单元组合完成不同开发难度、不同系统框架与功能实验实训系统的自主设计与搭建。

2. 要求平台搭配不同性能与开发难度的核心控制板（MCS-51和Arm Cortex-M4）以及传感器、执行器、自动识别、通信单元等创新应用模块。

3. 支持物联网通信，可完成无线组网与智能互联，可接入多种云平台（企业私有云平台、百度天工、华为云、微信云等）完成云端数据交互与互联控制。

4. 要求平台充分融合了不同层次和不同专业背景的人才培养需求设计，完全满足电子信息、嵌入式、物联网、移动互联等电子信息大类专业核心课程日常教学、实践实训及竞赛创新使用。

二、硬件资源及技术参数要求

1. 核心控制单元要求

（1）STC8A核心控制单元要求

1）主控制器：***，主频≥45MHz；

2）内存和存储：***≥64KB，SRAM容量≥8KB；

3）要求单元支持ISP编程，支持单芯片在线仿真；

4）板载资源及扩展接口（包含但不限于）：***、1路电源管理模块、1路硬件复位按键，2个功能按键，2个LED灯，1路任务板接口，1路循迹板接口，1路通信显示板接口，1路电机驱动板接口，1路扩展板接口，1路USB转串口。

（2）Cortex-M4核心控制单元要求

1）主控制器：***-M4系列或以上MCU，主频≥168MHz；

2）内存和存储：***≥1MB，SRAM容量≥192KB；

3）板载资源及扩展接口（包含但不限于）：***，1路硬件复位按键，1路电源管理模块接口，4个功能按键，4个LED灯，1路任务板接口，1路循迹板接口，1路通信显示板接口，1路扩展板接口，5路CAN总线接口，1个SD卡插槽，1路3.5寸TFT显示屏接口，1路RS485通信接口，1路4Pin串口，1路DAC接口。

2. 通信显示单元要求

（1）要求单元提供≥1个OLED显示屏，分辨率≥128 * 64；

（2）要求单元提供≥2路通信模块接口，支持两个通信模块同时工作；

（3）板载资源及扩展接口（包含但不限于）：***、1路以太网接口、1路14Pin核心控制单元接口、2个WiFi模块重置按键、1个WiFi模块供电开关、1个ZigBee模块程序下载接口。

3. 功能接口扩展单元要求

（1）要求单元提供≥1路6P接口；

（2）要求单元提供≥4路3P功能扩展接口；

（3）要求单元提供≥1路4P串口；

（4）要求单元提供≥1路4P IIC通信接口；

（5）要求单元提供≥1路16P核心控制单元接口。

4. 智能感知单元要求

（1）霍尔传感器单元要求

要求单元提供≥1路开关霍尔传感器和≥1路线性霍尔传感器，灵敏度Typ.1.4（mV/GS），磁场范围±650 ~ ±1000Gauss。

（2）火焰传感器单元要求

要求单元提供≥1路火焰检测单元，可检测波长范围760~1100nm，火焰检测距离≥80cm，探测角度为≥60°。

（3）红外热释电人体检测传感器单元要求

要求单元提供≥1路红外热释电传感器，最大感应距离≥3米，输出H=3.3V，L=0V，供电支流3.3V~5V，静态电流≤20uA。

（4）温湿度传感器单元要求

要求单元提供≥1路已校准数字信号输出的温湿度传感器，内部集成1个电阻式感湿元件和1个NTC测温元件，湿度量程20~90%RH，湿度精度±5%RH，温度量程0~50℃，温度精度±2℃。

（5）光照度传感器单元要求

要求单元提供≥1路光照度测量传感器，传感器内置≥16位高精度AD转换器，最小分辨率≤0.5lx，测量范围0~65535lx，支持IIC总线通信。

（6）超声波传感器单元要求

要求单元采用16mmRT分体探头超声波传感器，使用芯片接收解调，支持带通滤波器的中心频率调节，提供≥1个4Pin接口。

（7）姿态传感器单元要求

要求单元提供≥1路集成3轴MEMS陀螺仪和3轴MEMS加速度计的六轴传感器，陀螺仪测量范围为±250/500/1000/2000°/s（dps），加速度计测量范围为±2/4/8/16g，提供≥1路IIC通信接口。

（8）红外测温传感器单元要求

要求单元提供≥1路非接触式红外测温传感器，内置低噪声放大器、≥17位ADC和DSP单元，精度≤0.5℃，分辨率≤0.02℃，测量范围-40~125℃。

（9）压力传感器单元要求

要求单元提供≥1路压力传感器，电压范围2.6~5.5V，量程范围3~15kg，灵敏度≥1mV/0.1V，零点漂移≥0.05%F.S/1min。

（10）光敏电阻传感器单元要求

要求单元提供≥1路光敏电阻传感器，光谱峰值≥540nm，最大电压150V DC，最大功耗≤90mw，提供≥1路3Pin接口。

（11）烟雾传感器单元要求

要求单元提供≥1路可燃气体浓度测量传感器，可检测液化气、丙烷、氢气等可燃气体，测量范围为300～10000ppm，测量精度≥5，响应时间≤10s，恢复时间≤10s。

（12）酒精传感器单元要求

要求单元提供≥1路酒精浓度检测传感器，测量范围10～1000ppm，响应时间≤10s，预热时间≤60s，输出电压2.5~4.0V，测量精度gas≥5（125ppm）。

5. 执行控制单元要求

（1）RGB LED灯单元要求

要求单元提供≥1个全彩LED灯，支持内部编程，可输出全彩RGB颜色，端口扫描频率≥2KHz，数据发送速率≥800Kbps。

（2）风扇单元要求

要求单元提供≥1个风扇单元，可通过PWM控制其转速，工作电压为DC 5V，工作电流0.09~0.25A，电机转速3000~4000RPM。

（3）步进电机单元要求

要求单元提供≥1个5线4相步进电机，工作电压：***，步转角≥18°/STEP，定位扭矩≥10g/cm，保持扭矩≥25g/cm，起动扭矩≥10g/cm，噪音≤55db。

（4）舵机单元要求

要求单元提供≥1个舵机模块，无负载速度≥0.17s/60°(4.8V)、0.13s/60°(6.0V)，扭矩≥12KG，死区设定≤4us，工作电压为3.0V~7.2V。

（5）智能门锁单元要求

要求单元提供≥1个微型电磁锁（规格≥27mm*28mm*17mm），工作电流≥0.4A/5W，锁舌行程≥10mm，吸力≥10N。

6. 自动识别单元要求

（1）13.56M RFID单元要求

1）单元提供非接触式读写卡芯片，工作频率≥13.56MHz，支持ISO 14443A/MIFARE协议，感应区域0～10cm，支持IIC通信，支持s50、s70、MifarePro、Ultralight、DESFire等五种类型卡片。

2）要求单元提供配套使用的RFID调试助手上位机软件，软件功能包含但不限于寻卡、防冲撞、选卡、密钥验证、数据块读写操作、数值加、数值减、数据缓冲存储，基础读卡、办卡机、电子钱包和阅读机等功能。

（2）智能语音识别单元要求

1）要求单元支持中文普通话和方言同时识别，可自定义学习训练唤醒词和控制指令，学习训练内容不限制语种，不限制说话内容；支持动态调整录音音量，离线状态下识别指令可达万条；单元是基于最新DNN深度神经网络识别算法的远场语音识别系统，采用智能语音芯片和高灵敏度数字麦克风，集成本地语音识别、语音增强、语音降噪、声源定位和本地语音合成等多种算法；提供≥1路4P UART接口电路，提供≥1路喇叭接口，提供≥1路2W喇叭，支持3.3~5V宽工作电压。

2）要求单元提供配套的详细使用教程，教程包含但不限于协议解析、配置文件说明、配置步骤等内容。

（3）指纹识别单元要求

要求单元提供≥1路电容式指纹识别传感器，内置ARM Cortex-M4内核，支持指纹采集、处理、存储及指纹比对功能，采用标准UART通信，指纹数量可存储≥200枚，指纹验证时间≥300ms，支持360°指纹录入匹配。

7. 人机交互单元要求

（1）数码管显示单元要求

要求单元提供≥1个两位八段式数码管，提供≥1个串行转并行芯片，提供≥1个4Pin接口和≥1个6Pin接口。

（2）点阵显示单元要求

要求单元提供≥1个8*8点阵，提供≥1个串行转并行芯片，提供≥1个6Pin接口。

（3）矩阵键盘单元要求

要求单元提供≥1路4x4矩阵键盘，支持按键功能自定义。

8. 通信应用单元要求

（1）WiFi无线通信单元要求

要求单元提供≥1路WiFi通信模块：***.11b/g无线标准，频率范围2.412~2.484 GHz，波特率范围1200~115200bps。

（2）蓝牙无线通信单元要求

要求单元采用标准Bluetooth V4.1协议，配套上位机软件，支持AT指令配置，主从机切换，透传模式传输。

1）工作频段：***~2496MHz；

2）工作电压：***.35~3.3V；

3）通信接口：***，波特率4800~256000bps；

（3）ZigBee无线通信单元要求

要求单元提供≥1路ZigBee通信模块，采用CC2530系列或以上ZigBee芯片，支持2.4~2.4853G主频通信，提供≥1路0.96寸OLED屏。

（4）红外遥控通信单元要求

要求单元具有红外通信功能，提供≥1路红外发送单元和≥1路红外接收单元。

9. 新型实验实训操作台要求

要求实验台采用高强度碳钢，激光切割，数控折弯焊接成型，整体加工精度控制在0.5mm以内，表面经过酸洗磷化，环氧树脂烤漆，高温处理。

（1）要求单元提供≥1个12V供电接口，≥1个电源开关；

（2）要求单元提供≥1个USB-B型接口，≥1个USB-A型接口；

（3）要求单元提供≥1个TTL串口，≥1个8通道逻辑分析仪接口；

（4）要求单元提供≥1个电流电压表头测量端子，≥1个液晶显示屏；

（5）要求单元内部集成≥1个程序下载器，支持代码调试、程序下载等功能；

（6）实验台集实训与收纳于一体，包含实验操作和收纳两部分，可用于实验操作，收纳放置实验导线、电源、下载器。

三、主要实验案例资源要求

1. 单片机基础实验案例要求

要求提供不少于10个单片机基础实验案例，包含但不限于PWM调光实验、串口通信实验、ADC电压采集实验。

2. 嵌入式微控制器基础实验案例要求

要求提供不少于10个嵌入式微控制器基础实验案例，包含但不限于串口通信数据收发实验、内部温度传感器实验、SD卡数据读写实验。

3. 人机交互系统应用实验案例要求

要求提供不少于7个人机交互系统应用实验案例，包含但不限于基于数码管的倒计时显示实验、基于点阵屏的图文显示实验、基于OLED屏的图文显示实验。

4. 智能感知系统应用实验案例要求

要求提供不少于10个智能感知系统应用实验案例，包含但不限于车位地磁检测器实验、环境温湿度监测实验、测温枪实验。

5. 自动识别与控制执行系统应用实验案例要求

要求提供不少于10个自动识别与控制执行系统应用实验案例，包含但不限于电动风扇调速控制实验、射频识别数据读写实验、智能语音识别实验。

6. 无线通信系统应用实验案例要求

要求提供不少于6个无线通信系统应用实验案例，包含但不限于远程环境温湿度监测实验、ZigBee无线通信实验、红外无线通信实验。

7. 嵌入式系统综合应用实验案例要求

要求提供不少于8个嵌入式系统综合应用实验案例，包含但不限于简易函数信号发生器模拟实验、智能语音交互控制系统模拟实验、农业光照度调节系统模拟实验。

30

台

3

嵌入式系统综合应用创新实训开发装置

一、总体要求

1. 要求装置包含≥100万像素数控云台摄像头、智能车运动控制自动纠正转速、码盘测速单元、现场总线通信单元、RFID射频通信模块、信息显示单元、智能循迹模块、OLED显示模块、电量监测单元、WiFi通信单元、ZigBee通信单元、离线式语音识别单元、红外通信单元、超声波、光照强度等多种传感器单元。

2. 要求装置支持完成运动控制与自动纠正转速、传感器数据采集、视频采集与处理、二维码识别、车牌识别、颜色识别、红外控制、WiFi传输、ZigBee通信、RFID射频识别、APP应用开发等功能。

3. 要求装置留有多种应用扩展接口，可与多种设备互联互通，可联网、组网控制，支持窄带物联网通信技术，可作为多种教学平台使用，适用于单片机、传感器、嵌入式、物联网、机器人、汽车电子、移动互联与智能控制等电子通信类相关专业教学实践应用。

4. 要求装置可以满足嵌入式技能大赛日常技能训练与教学需求，符合嵌入式技能大赛的通信协议标准。

5. 要求装置支持《Android AI应用与开发|项目式教学》、《Android高级程序设计》、《移动机器人自动驾驶》、《嵌入式竞赛平台应用开发》、《嵌入式竞赛平台无线组网通信》等在线课程。

二、硬件资源及技术参数要求

1. 车体要求

（1）车体尺寸(长X宽X高)：≥300mm×220mm×220mm；

（2）车身采用钢制车身，全面开槽；

（3）车身重心可自由安装和调整；

（4）平台为四轮驱动；

（5）车身重量≥1.8kg(含电池组)。

2. 核心控制单元要求

（1）主控制器内核架构不低于Cortex-M4，精简指令集不低于32位，最大工作频率≥168MHZ，Flash≥1M，RAM≥192KB,支持浮点单元(FPU)单精度；

（2）电源管理芯片：***.5-28V，输出电压0.8~25V，输出电流≥5A，开关频率≥570KHz；

（3）CAN总线收发器：***≥1Mb/s，输入电平与3.3V和5V设备兼容，可以连接≥110个节点，未通电的节点不会干扰总线线路，发送数据显性超时功能，对电池和接地具有短路保护；

（4）要求提供≥4个独立按键，带LED灯指示；

（5）要求提供≥1个复位按键；

（6）要求提供≥4个独立LED灯；

（7）要求提供≥2个拨档电源开关；

（8）要求提供≥1组16Pin（DC3-16）任务板I/O口插座，带过流保护；

（9）要求提供≥1组14Pin（DC3-14）扩展备用接口；

（10）要求提供≥1组6Pin SWD下载调试接口；

（11）要求提供≥4组4Pin CAN总线接口；

（12）要求提供≥2组4Pin UART接口；

（13）要求提供≥1路SD卡接口；

（14）要求提供≥1路10/100M网卡接口；

（15）要求提供≥1路480M高速USB接口；

（16）要求提供≥2组电池电量检测单元电路。

3. 智能显示通信单元要求

（1）主控制器内核架构不低于Cortex-M3，精简指令集不低于32位，最大工作频率≥72MHZ，RAM≥48KB，Flash≥256KB；

（2）CAN总线收发器：***≥1Mb/s，输入电平与3.3V和5V设备兼容，可以连接≥110个节点，未通电的节点不会干扰总线线路，发送数据显性超时功能，对电池和接地具有短路保护；

（3）显示模块≥3.5寸TFT液晶；

（4）FLASH≥16Mbit数据存储器；

（5）ZigBee通信模块：***，2.4G~2.4853G主频通信，该频率可以自行设定，板载≥0.96寸OLED屏，用于组网信息、状态显示等功能，通信协议可自由定义，方便二次开发使用。

（6）WIFI通信模块：***.4G~2.4853G，通过无线与手机端实现互联互通，此外通信协议可自由定义，方便二次开发使用；板载提供有线网卡接口;

（7）要求提供≥1组6Pin SWD下载调试接口；

（8）要求提供≥1组4Pin CAN总线接口；

（9）要求提供≥1组4Pin UART接口；

（10）要求提供≥1个系统复位按键；

（11）要求提供≥2个WIFI复位按键；

（12）要求提供≥1个系统供电开关；

（13）要求提供≥1个WIFI供电开关。

4. 电机单元要求

（1）驱动电机：***；

（2）最高转速：***，130转/分钟；

（3）电机测速码盘接口：***≥2组电机的测速码盘信号，可完成电机测速；

（4）减速比：≥45:***；

（5）编码器：≥11脉冲每圈；

（6）车轮外径：≥59mm。

5. 车载供电单元要求

（1）要求提供≥2组锂电池独立供电，避免相互干扰；

（2）车身带固定电池充电接口；

（3）电池组输出电压≥12.6V；

（4）电池容量≥6800毫安时。

6. 智能循迹单元要求

（1）利用光电传感器完成自动循迹行走功能；

（2）要求提供≥15组红外对管；

（3）主控制器内核架构不低于Cortex-M3，精简指令集不低于32位，最大工作频率≥72MHZ，Flash≥64KB；

（4）CAN总线收发器：***≥1Mb/s，输入电平与3.3V和5V设备兼容，可以连接≥110个节点，未通电的节点不会干扰总线线路，发送数据显性超时功能，对电池和接地具有短路保护；

（5）要求提供≥1组6Pin SWD下载调试接口；

（6）要求提供≥1组4Pin CAN总线接口；

（7）要求提供≥1组4Pin UART接口；

（8）要求提供≥1路10Pin扩展接口；

（9）要求提供≥1个系统复位按键；

（10）要求提供≥2路可调电位器；

（11）每组红外对管分时独立控制，不低于10位ADC同步采样，经内部算法处理，减轻了外部噪声带来的干扰，增加了循迹的稳定性，每个循迹电路的红外对管灵敏度自适应，减轻现场调试难度。

7. 功能任务扩展单元要求

（1）要求提供≥1个超声波测距模块；

（2）要求提供≥1个光强度传感器；

（3）要求提供≥1个光敏电阻；

（4）要求提供≥1个红外发射模块；

（5）要求提供≥1个智能语音识别交互模块；

（6）要求提供≥1个900M RFID标签；

（7）要求提供≥1个13.56M RFID读写卡模块；

（8）要求提供≥1个蜂鸣器单元；

（9）要求提供≥2路左右双闪LED电路；

（10）通过16Pin（DC3-16）排线与核心控制单元相连。

8. 电机控制单元要求

（1）主控制器内核架构不低于Cortex-M3，精简指令集不低于32位，最大工作频率≥72MHZ，Flash≥256KB；

（2）CAN总线收发器：***≥1Mb/s，输入电平与3.3V和5V设备兼容，可以连接≥110个节点，未通电的节点不会干扰总线线路，发送数据显性超时功能，对电池和接地具有短路保护；

（3）电机驱动芯片：***，可驱动单/双通道刷式直流、步进电机，工作电源电压范围4V-18V；

（4）要求提供≥4组6Pin码盘测速及电机驱动接口；

（5）要求提供≥1组6Pin SWD下载调试接口；

（6）要求提供≥1组4Pin CAN总线接口；

（7）要求提供≥1路独立按键接口；

（8）要求提供≥1路蓝牙扩展接口；

9. 摄像头模块要求

（1）摄像头像素：≥100万；

（2）云台转角：***≥340°，垂直≥160°；

（3）摄像头模块具有丰富的数据接口（WIFI、TCP/IP）；

（4）支持JPEG、H.264等压缩格式，方便进行二次的开发与扩展。

1

套

4

智能移动机器人

一、总体要求

1. 要求移动机器人集智能视觉摄像头、智能视觉摄像头俯仰角度控制单元、智能移动机器人运动控制单元、测速码盘模块、信息显示单元、电量监测单元、WiFi通信单元、ZigBee通信单元、超声波测距单元、光照强度检测单元、语音识别单元等智能硬件单元于一体。

2. 要求平台可支持完成机器人运动控制、传感器数据采集、智能视觉识别（颜色、图形识别）、红外通信、WiFi传输、ZigBee通信等功能。

3. 要求智能移动机器人留有多种应用扩展接口，可与多种设备互联互通，可组网控制，可作为多种教学平台使用，适用于单片机、传感器、机器人、智能控制等教学实践应用。

4. 要求智能移动机器人可与智能手机、PAD等终端互联互通，其上位机与智能移动机器人的通信方式满足全国职业院校技能大赛嵌入式技术应用开发赛项的标准通信协议，方便学生训练使用。

二、硬件资源及技术参数要求

1. 车体要求

（1）车体尺寸(长X宽X高)：≥300mm×220mm×220mm；

（2）车身采用钢制车身，全面开槽；

（3）车身重心可自由安装和调整；

（4）平台为四轮驱动；

（5）车身重量≥1.8kg(含电池组)。

2. 控制器单元一要求

（1）主控制器内核架构不低于Cortex-M3，精简指令集不低于32位，最大工作频率≥72MHZ，RAM≥48KB，Flash≥256KB；

（2）电源管理芯片：***.5-28V，输出电压0.8~25V，输出电流≥5A，开关频率≥570KHz；

（3）电机驱动芯片：***，可驱动单/双通道刷式直流、步进电机，工作电源电压范围4V-18V；

（4）CAN总线收发器：***≥1Mb/s，输入电平与3.3V和5V设备兼容，可以连接≥110个节点，未通电的节点不会干扰总线线路，发送数据显性超时功能，对电池和接地具有短路保护；

（5）要求提供≥4个独立按键，带LED灯指示；

（6）要求提供≥1个复位按键；

（7）要求提供≥4个独立LED灯；

（8）要求提供≥2个拨档电源开关；

（9）要求提供≥1组16Pin（DC3-16）任务板I/O口插座，带过流保护；

（10）要求提供≥1组14Pin（DC3-14）扩展备用接口；

（11）要求提供≥1组10Pin（DC3-10）扩展循迹板I/O口插座；

（12）要求提供≥1组6Pin SWD下载调试接口；

（13）要求提供≥1组4Pin UART接口；

（14）要求提供≥4组6Pin码盘测速及电机驱动接口；

（15）要求提供≥2组电池电量检测单元电路；

（16）要求提供≥4组4Pin CAN总线接口；

（17）要求提供≥1路FPGA数据交互单元电路；

（18）要求提供≥1路模式切换开关电路。

3. 控制器单元二要求

（1）处理器：***≥16MHZ，EEPROM不低于4KB，SRAM不低于8KB,闪存空间不低于256KB,不低于54路数字输入/输出端口（其中15个可以作为PWM输出），不低于16路模拟输入端口，工作电压5V，支持输入电压范围7-12V；

（2）要求提供≥1路复位按键；

（3）要求提供≥1路USB下载电路；

（4）要求提供≥1路电源管理电路；

（5）要求提供≥1路USB接口；

（6）要求提供≥1路DC电源供电接口；

（7）要求提供≥1路36P排针接口，连接处理器单元一；

（8）要求提供≥6路8P排针接口，连接处理器单元一。

4. 机器视觉摄像头单元要求

摄像头可以通过高级语言Python脚本进行编程，利用其高级数据结构快速在智能视觉算法中处理复杂的输出，轻松的完成智能视觉应用。

（1）最高像素≥200W；

（2）图像处理分辨率≥320 * 240；

（3）RISC-V双核64位处理器，≥400MHz，≥8MB RAM,≥16MB Flash；

（4）可拔插摄像头（支持排线延长）；

（5）可拔插LCD（支持排线延长）；

（6）所有GPIO均通过排针引出；

（7）MicroSD卡槽,最大支持≥32GB；

（8）板载I2C/UART接口；

（9）要求提供≥1路按键；

（10）要求提供≥1路RGB三色LED；

（11）要求提供≥1路麦克风阵列模块接口；

（12）支持在线训练物体识别、物体分类模型；

（13）支持通过智能视觉摄像头进行视频巡线，根据巡线结果完成移动机器人姿态及运动控制。

5. 智能视觉摄像头俯仰角度控制单元要求

（1）电机类型：***；

（2）最大扭矩：≥5KG；

（3）调节方式：***；

（4）可调角度：≥-15°～-75°；

（5）脉宽控制精度：≥20us；

（6）支架材质：***。

6. 智能显示通信单元要求

（1）主控制器内核架构不低于Cortex-M3，精简指令集不低于32位，最大工作频率≥72MHZ，RAM≥48KB，Flash≥256KB；

（2）CAN总线收发器：***≥1Mb/s，输入电平与3.3V和5V设备兼容，可以连接≥110个节点，未通电的节点不会干扰总线线路，发送数据显性超时功能，对电池和接地具有短路保护；

（3）显示模块≥3.5寸TFT 液晶；

（4）FLASH≥16Mbit数据存储器；

（5）ZigBee通信模块：***，2.4G~2.4853G主频通信，该频率可以自行设定，板载≥0.96寸OLED屏，用于组网信息、状态显示等功能，通信协议可自由定义，方便二次开发使用。

（6）WIFI通信模块：***.4G~2.4853G，通过无线与手机端实现互联互通，此外通信协议可自由定义，方便二次开发使用；板载提供有线网卡接口;

（7）要求提供≥1组6Pin SWD下载调试接口；

（8）要求提供≥1组4Pin CAN总线接口；

（9）要求提供≥1组4Pin UART接口；

（10）要求提供≥1个系统复位按键；

（11）要求提供≥2个WIFI复位按键；

（12）要求提供≥1个系统供电开关；

（13）要求提供≥1个WIFI供电开关。

7. 电机单元要求

（1）驱动电机：***；

（2）最高转速：***，130转/分钟；

（3）电机测速码盘接口：***≥2组电机的测速码盘信号，可完成电机测速；

（4）减速比：≥45:***；

（5）编码器：≥11脉冲每圈；

（6）车轮外径：≥59mm。

8. 车载供电单元要求

（1）要求提供≥2组锂电池独立供电，避免相互干扰；

（2）车身带固定电池充电接口；

（3）电池组输出电压：***.6V；

（4）电池容量≥6800毫安时。

9. 智能循迹单元要求

（1）利用光电传感器完成自动循迹行走功能；

（2）要求提供≥15组红外对管；

（3）主控制器内核架构不低于Cortex-M3，精简指令集不低于32位，最大工作频率≥72MHZ，Flash≥64KB；

（4）CAN总线收发器：***≥1Mb/s，输入电平与3.3V和5V设备兼容，可以连接≥110个节点，未通电的节点不会干扰总线线路，发送数据显性超时功能，对电池和接地具有短路保护；

（5）要求提供≥1组6Pin SWD下载调试接口；

（6）要求提供≥1组4Pin CAN总线接口；

（7）要求提供≥1组4Pin UART接口；

（8）要求提供≥1路10Pin扩展接口；

（9）要求提供≥1个系统复位按键；

（10）要求提供≥2路可调电位器；

（11）每组红外对管分时独立控制，不低于10位ADC同步采样，经内部算法处理，减轻了外部噪声带来的干扰，增加了循迹的稳定性，每个循迹电路的红外对管灵敏度自适应，减轻现场调试难度。

10. 任务板单元要求

（1）要求提供≥1个超声波测距模块；

（2）要求提供≥1个光强度传感器；

（3）要求提供≥1个红外发射模块；

（4）要求提供≥1个智能语音识别交互模块；

（5）要求提供≥1个蜂鸣器单元；

（6）要求提供≥2路左右双闪LED电路；

（7）通过16Pin排线与核心控制单元相连，将任务板所测数据传输给处理器。

1

套

5

智能移动机器人硬件升级包

一、总体要求

要求提供智能移动机器人的智能视觉摄像头及控制单元硬件和固件升级，升级后智能移动机器人将支持视频巡线与智能视觉摄像头俯仰角度自由调节功能（固定范围）。同时支持通过智能视觉摄像头完成二维码识别、图形图像识别、人脸识别等功能。

二、硬件资源及技术参数要求

1. 智能视觉摄像头要求

要求智能视觉摄像头可以通过高级语言Python进行脚本编程，利用其高级数据结构快速在智能视觉算法中处理复杂的输出，轻松的完成智能视觉应用。

（1）最高像素：≥200W；

（2）图像处理分辨率：≥320 * 240；

（3）RISC-V双核64位处理器，主频≥400MHz，RAM容量≥8MB,Flash容量≥16MB；

（4）可拔插摄像头；

（5）可拔插LCD屏幕；

（6）所有GPIO均通过排针引出；

（7）MicroSD卡槽,最大支持32GB；

（8）要求提供I2C/UART接口；

（9）要求提供≥1路按键；

（10）要求提供≥1路RGB三色LED；

（11）要求提供≥1路麦克风阵列模块接口；

（12）要求支持在线训练物体识别、物体分类模型；

（13）要求支持通过智能视觉摄像头进行视频巡线，根据巡线结果完成移动机器人姿态及运动控制。

2. 智能视觉摄像头俯仰角度控制单元要求

要求增加智能视觉摄像头俯仰角度智能控制单元，支持根据不同任务、不同场景完成摄像头俯仰角度调节。

（1）电机类型：***；

（2）最大扭矩：≥5KG；

（3）调节方式：***；

（4）可调角度：-15°～ -75°（-15°可用于二维码、图形图像等识别任务，-75°可用于视频巡线）；

（5）支架材质：***。

3. 智能视觉固件包要求

要求单元支持通过智能视觉摄像头完成视觉循迹、二维码识别、图形图像识别、人脸识别等功能。并可与移动机器人运动控制单元协同联动，通过视频巡线结果完成移动机器人运动状态的动态控制。

1

套

6

竞赛用笔记本电脑

1. 处理器（CPU）：***，≥12核心，≥16线程；

2. 内存容量：≥16GB;硬盘容量：≥1TGB

3. 显卡：***，显存：≥6GB

4. 屏幕尺寸：≥14.2英寸；

5. 分辨率：≥1920*1080；

6. 电池容量：≥60Wh；

7. 键盘：***；

8. 硬件接口（包含但不限于）：***-A接口，1个HDMI接口，1个USB-C接口，1个千兆网口。

1

台

7

自动化评分系统

一、总体要求

1. 要求自动化评分系统可供选手模拟竞赛的评分过程，能够有效促进选手对赛场的适应能力，让选手感受比赛氛围的同时全方位提升选手的竞赛技术技能水平。

二、功能要求

1. 系统为基于.NET Framework开发的WPF桌面应用软件，界面精致，集教学、实训、展示于一体；

2. 系统通过SQLite DLL驱动实现数据本地化存储，安全性高，免安装，移植性强；

3. 系统由试题管理平台与自动评分平台组成；

4. 试题管理平台包含试题管理、试题编辑、试题阅览，该平台内嵌丰富的试题资源，提供一份符合“嵌入式技术应用开发”技能竞赛标准的试题模板，同时还可以由学生自定义创建试题，在满足竞赛、实训的同时，还可提高学生的创新能力；

5. 自动评分平台包括自动评分单元、手动评分单元、评分表格打印、自动保存、错误自动检测等功能单元，与训练沙盘中标志物充分联动，可做到随时拓展；

6. 提供系统操作说明视频一份；

7. 支持软件加密，并提供硬件加密狗≥1个；

8. 提供≥1个自动化评分系统数据接收终端，该终端支持无线自组网通信，可与训练沙盘中小车定位数据、标志物交互数据，实时生成沙盘虚拟仿真动画。同时结合试题信息、分值增减判别事件等进行展示，提供赛题实况看板。

1

套

8

智能交通与嵌入式技术应用开发综合训练沙盘标志物升级包

1. 智能立体显示标志物要求

（1）要求标志物支持红外无线通信方式控制，且支持24位真彩色显示；

（2）要求标志物支持通过无线通信控制实现六位车牌数据及两位坐标数据显示功能；

（3）要求标志物支持通过无线通信控制实现距离数据显示功能，支持两位距离值显示，单位厘米；

（4）要求标志物支持通过无线通信控制实现图形信息显示功能，图形信息包含但不限于“矩形”、“圆形”、“三角形”、“菱形”和“梯形”；

（5）要求标志物支持通过无线通信控制实现颜色信息显示功能，颜色信息包含但不限于“红色”、“绿色”、“蓝色”、“黄色”、“紫色”和“黑色”；

（6）要求标志物支持通过无线通信控制实现路况信息显示功能，路况信息包括“隧道有事故，请绕行”和“前方施工，请绕行”；

（7）要求标志物支持通过无线通信控制实现默认信息显示，无任何控制指令将保持当前功能模式显示；

（8）LED线阵核心控制电路套件≥1套；

（9）LED线阵专用驱动电路套件≥1套，含直流电机≥1套和亚克力支撑板≥1套。

（10）支持标志物信息上传评分终端。

2. 语音播报标志物要求

（1）要求标志物支持ZigBee无线通信方式控制；

（2）要求标志物支持通过无线通信控制实现车站信息播报功能，同时支持车辆进出站信息查询，车站信息包含但不限于“民主路”、“文明路”、“富强路”和“和谐路”，支持车站名称自定义；

（3）要求标志物支持通过无线通信控制实现天气信息播报功能，天气信息包含但不限于“晴”、“阴”、“多云”和“小雨”；

（4）要求标志物支持通过无线通信控制实现当前时间播报功能，支持时间信息查询；

（5）≥7寸TFT显示屏电路套件≥1套；

（6）ZigBee无线通信电路套件≥1套；

（7）交互式公交站专用控制电路套件≥1套。

1

套

9

项目实施方案

需提供项目实施方案，方案内容应包括但不限于：***

①项目进度控制措施、②安全保密措施、③质量管理措施、④安装及调试方法、⑤验收方法.

10

售后服务方案

需提供售后服务方案，方案内容应包括但不限于：***

①售后服务方式、②售后服务人员安排、③备品备件、④突发状况应急措施、⑤维修保养方案。

11

培训方案

需提供培训方案，方案内容应包括但不限于：***

①培训对象、②培训内容、③培训计划。

12

商务资质

需提供3年内（以合同签订日期为准）做过的类似项目案例（以核心产品为准，核心产品为嵌入式系统综合应用创新实训开发装置，须提供合同复印件，至少包括合同的甲乙双方、合同金额、细标的内容和双方签章及生效时间）。